Arduinoで作る太陽光の方向を向く2軸サーボ - My Spice Cabinet

Arduino Nano （ATmega328）を使って、（太陽）光のある方向を向く2軸サーボ装置を作ってみた。 ・Arduinoは、 Nano を ・ServoMotorは、 SG92R を 2個使い ・フォトレジスターは、 手元にあったものを 4個使った。はじめは、抵抗値の基本値を選ぶ必要があるのか・・・と思ったが、ロットが揃っているものなら、それを使って良さそうだ。 Webで見つけたサイト「Arduino Solar Tracker（http://www.electronicshub.org/arduino-solar-tracker/）」などを参考に製作した。 フォトレジスタと抵抗の固定は、小型のユニバーサル基板の上に半田付けし、光の方向を捉え易くするために、写真のように十字型の覆いを設けた。この部分の回路図は、参考にさせてもらったブログの通りであると思う。 基板の後ろから見て、右