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4.2 PWMでサーボ-モータを回して見よう （１） サーボ-モータの回路を作ろう PWMを使ってサーボモータを回します。サーボモータの回る角度はPWM信号のパルス幅で変わります。 （１） 回路を作ろう ①組立 下の配線図、回路図をみて、回路を組立て下さい。 （２） 部品を作ろう サーボモータ（SG-90）は、 動作パルス：20ms--＞周波数50Hz ０度：1.0m--＞デユーティ5% ９０度：1.5ms--＞デユーティ7．5% １８０度：2.0ms--＞デユーティ10.0% で動作します。 ①電源を入れます。 RaspberryPiB+にACアダプタを繋ぎ、電源を入れます。 ②ログインします。 Raspbianが立ち上がったら、ログインして下さい。 ③「nano」エディター立ち上げます。 ｢nano rpi_bp_pwm_sv1_1.py｣コマンドを実