身体の情報構造@デブサミDAY2 (arclamp.jp アークランプ)

デブサミ2日目です。東京大学 知能機械情報学の國吉康夫先生にお願いした「ロボットで分かった、人の構造が動きを導く」が凄すぎました。お願いしてよかったと、心から思います。 過去の僕の気づきは以下を参照してください。 デブサミ2008（08/2/13-14）のお勧め 1/2 ロボットから考える、身体性としての構造が持つ意味 今日、改めてお話を伺って気づいたのが「身体の情報構造」という言葉であり、ソフトウェアを「身体の情報構造を素直に駆動するもの」と捉えていたことです。 先生は「身体は思っているより賢い」と言われています。ジャンプのようなダイナミックな動きでも、身体が持つ骨と筋肉という構造が自然に動きを作りだす部分がある。これが「身体が持つ情報構造」という部分です。この身体が持つ情報構造を駆動し、創発的に振る舞いを生むのがソフトウェアの仕事です。 だから、振る舞いそのものを直接記述してはいけ

[maturi]

ロボット　　情報構造　相互作用からの創発

[jackal0903]

振る舞いそのものを直接記述してはいけない

[harunotuki]

相互作用からの創発です。環境との単純なインタラクションをモデル化するだけで、結果として非常に豊かなで人間的な振る舞いが生まれてくる。

[yomayoma]

「目的」/（自由）意志の問題

[medtoolz]

東京大学にはアフォーダンスの文脈でもの語る人が多い印象

[kkbt2]

「環境やユーザーとのインタラクションとして振る舞いが創発されてくる」「赤ちゃんは無目的に行動していたとしても、いつしか何らかの意思によって目的を自律的に設定」「その発達はどこから生まれてくるのか」

[tk18]

>身体のパラメタを操作するだけで振る舞いそのものを変化できる。

[sankaseki]

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