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(ザ・テクノロジー:3)ヒト型ロボットの源流は日本に:朝日新聞デジタル
早稲田大教授の加藤一郎らのグループは1973年、WABOT―1と呼ばれる世界初の本格的なヒト型ロボ... 早稲田大教授の加藤一郎らのグループは1973年、WABOT―1と呼ばれる世界初の本格的なヒト型ロボットを開発。簡単な会話をしたり、歩いたりする初歩的な動作ができた。 早大のグループはその後、「ZMP」と呼ばれる新たな力学の理論を取り入れることで、なめらかな歩行を実現。これが大きなブレークスルーとなった。その後、企業や大学で開発された「歩けるロボット」のほぼすべてにこの理論が活用された。 企業では、ヒト型ロボットの開発を早くから始めていたホンダが「アシモ」を開発。ZMPを取り入れ、人間のように歩く姿に世間は驚き、アシモは「ヒューマノイド(ヒト型ロボット)」の代名詞として広く知られるようになった。
2014/04/30 リンク