（ザ・テクノロジー：３）ヒト型ロボットの源流は日本に：朝日新聞デジタル

早稲田大教授の加藤一郎らのグループは１９７３年、ＷＡＢＯＴ―１と呼ばれる世界初の本格的なヒト型ロボットを開発。簡単な会話をしたり、歩いたりする初歩的な動作ができた。 早大のグループはその後、「ＺＭＰ」と呼ばれる新たな力学の理論を取り入れることで、なめらかな歩行を実現。これが大きなブレークスルーとなった。その後、企業や大学で開発された「歩けるロボット」のほぼすべてにこの理論が活用された。 企業では、ヒト型ロボットの開発を早くから始めていたホンダが「アシモ」を開発。ＺＭＰを取り入れ、人間のように歩く姿に世間は驚き、アシモは「ヒューマノイド（ヒト型ロボット）」の代名詞として広く知られるようになった。

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タイトルに偽りあり。一文目の『人間のように二本の足で動くヒト型ロボット開発の源流は日本にある』なら正しい。開発は日本だが、現代の人型の発想は茶運び人形ではなく戯曲のロボタかと。