asahi.com（朝日新聞社）：野口さん「子」アーム設置 大型の先端で細かい作業 - サイエンス

「関節」を曲げた大型ロボットアーム（中央上）と、実験棟「きぼう」（右）に格納されていた小型ロボットアームとの接続作業＝１０日午後１１時５３分、茨城県つくば市の宇宙航空研究開発機構筑波宇宙センターのモニターから 国際宇宙ステーション（ＩＳＳ）に長期滞在中の宇宙飛行士、野口聡一さん（４４）は日本時間の１０日深夜、日本の実験棟「きぼう」の船外実験プラットホームに小型ロボットアームを設置する作業を完了させた。これにより船外実験の試料の交換など細かい作業が可能になる。「きぼう」の実験システムがすべてそろい、宇宙実験の態勢が整った。 小型アームは、昨年９月に打ち上げられた日本の無人宇宙船「ＨＴＶ」でＩＳＳに運ばれた。長さ２．２メートルで六つの関節があり、すでに設置されている長さ１０メートルの大型ロボットアームの先端に接続して使う。「きぼう」の船内からの操作により１センチの誤差で位置制御が可能。先端

[hadukino]

脈絡もなくヤクトミラージュの指で本のページがめくれ・・・ないという話を思い出したｗ　読んでる：asahi.com（朝日新聞社）：野口さん「子」アーム設置　大型の先端で細かい作業 - サイエンス