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asahi.com(朝日新聞社):野口さん「子」アーム設置 大型の先端で細かい作業 - サイエンス
「関節」を曲げた大型ロボットアーム(中央上)と、実験棟「きぼう」(右)に格納されていた小型ロボッ... 「関節」を曲げた大型ロボットアーム(中央上)と、実験棟「きぼう」(右)に格納されていた小型ロボットアームとの接続作業=10日午後11時53分、茨城県つくば市の宇宙航空研究開発機構筑波宇宙センターのモニターから 国際宇宙ステーション(ISS)に長期滞在中の宇宙飛行士、野口聡一さん(44)は日本時間の10日深夜、日本の実験棟「きぼう」の船外実験プラットホームに小型ロボットアームを設置する作業を完了させた。これにより船外実験の試料の交換など細かい作業が可能になる。「きぼう」の実験システムがすべてそろい、宇宙実験の態勢が整った。 小型アームは、昨年9月に打ち上げられた日本の無人宇宙船「HTV」でISSに運ばれた。長さ2.2メートルで六つの関節があり、すでに設置されている長さ10メートルの大型ロボットアームの先端に接続して使う。「きぼう」の船内からの操作により1センチの誤差で位置制御が可能。先端
2010/03/11 リンク