Serial Controller (PLEN用のシリアル通信ソフト)

用途 PLEN(ロボット)はBluetoothでシリアル通信を行うことによって、予め記録したモーションを再生することができるのですが、 JAVAやその他のプログラムでコントロールできるように、exe形式でコマンドラインパラメータを付けることでモーションを再生できるようにしたソフトです。 DownLoad SerialController.exe source code 使い方 ロボットとコネクションをはった状態でコマンドプロンプトなどで 01 public static void main(String[] args) { 02 //PLENに設定された01番目の動作を実行 03 move(new String[] { "0", "1" }); 04 } 05 06 public static void move(String[] args) { 07 08

[plen]

ありがとう

[Kuromaku]

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