つかう数学

ロボット工学に使う数学は、ベクトル、行列が主になります。 座標やロボットの状態、関節角度の組を表すためにベクトルを、その変換を行うために行列をつかい、かつ、それらの要素は何らかの関数になります。 そのため、線形代数学で学ぶような数学的な扱いとともに、その演算が意味することをイメージとして理解することが重要になります。 ただの数式としてではなく、意味合いを覚えるようにしましょう。 基礎の基礎 四則演算ができない→小学校 文字、変数の概念がわからない→中学、高校 連立一次方程式が解けない→中学校、高校 計算ミスが多い→練習 三角関数 cos, sin, tan, acos, asin, atan(arctangent, tan-1)の意味は最低限把握、 グラフも頭に思い浮かぶように。 メジャーな角度の値は頭に入れておくように。π(180deg)、π/2(90deg)、π/3(60deg)、2π

[riywo]

「計算ミスが多い→練習」←これはガチ

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数学の勉強の仕方を教えてくれます。