四元数 [クォータニオン, ハミルトン数] (Quaternion - MemoWiki v5)

四元数 [クォータニオン, ハミルトン数] -四元数 - Wikipedia --http://ja.wikipedia.org/wiki/%E5%9B%9B%E5%85%83%E6%95%B0 -クォータニオンとは - はてなダイアリー --http://d.hatena.ne.jp/keyword/%A5%AF%A5%A9%A1%BC%A5%BF%A5%CB%A5%AA%A5%F3 --->回転マトリクスの欠点である、 --->* 特定の姿勢（角度）から別の姿勢（角度）への角度の計算が大変 --->* 数学的に表現できない姿勢がある（ジンバルロック） --->の解消。 -四元数で回転 入門 : ７０秒で分る、使える、四元数・４元数・クォータニオン・ Quaternionで回転 --http://staff.aist.go.jp/toru-nakata/quaternion.html -