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割り込み処理の記述 割り込み処理は組み込みシステムでは重要な処理で、マイコンのシステムでは 必ず必... 割り込み処理の記述 割り込み処理は組み込みシステムでは重要な処理で、マイコンのシステムでは 必ず必要になります。MPLAB C30コンパイラでは、この割り込み処理の記述を C言語だけで記述できるようになっています。 【割り込み処理関数の記述】 16ビットPICファミリの割り込みは、内蔵周辺モジュールの動作に関連するイベント で発生し、特定の割り込みベクタにジャンプします。この割り込みベクタを使って対応 する割り込み処理ルーチン(これを割り込みサービスルーチン(ISR)と呼ぶ)にジャンプ するようになっています。 したがって割り込み処理を記述するには、割り込みサービスルーチンの作成と、割り 込みベクタの作成が必要になります。 この割り込みサービスルーチンを記述する場合に注意すべき点がいくつかあります。 (1) 割り込みサービスルーチンはパラメータなし戻り値なしとすること MPLAB C30で