ロボットポータル-ロボナブル-【追記】東電、クインスのミッション公開、不具合が発生するも自力で戻る

東京電力は11日夕方、8日に千葉工業大学などの災害対応ロボット「Quince（クインス）」（写真）を利用して実施した、福島第一原子力発電所 2号機原子炉建屋内での線量計測およびダスト採取による放射性物質の分析結果を公開。同時に、ミッション遂行時にクローラの動作不良や通信不良など複数の不具合が発生したことを明らかにした。不具合が多重に発生し、かつ「（11日の時点では）原因を特定できていない」（東電広報担当）ことから、しばらくはQuinceの使用を見合わせる。またQuinceで行う予定だった、建屋地下での高濃度汚染水の採取および水位計センサの投下の実施は未定としており、他のロボットで実施するのか、それとも他の方法を選択するのかは検討中という。Quinceの機能改善に向けては、すでに千葉工大のスタッフと協議に入っており、12日の段階ではクローラの交換やソフトウエアの修正（パッチ処理）などの対応策