ポリゴンの法線ベクトルを求める

ABCの３点で構成されるポリゴンから、法線ベクトルを求めるには... 外積で直交ベクトルを作ることができるので、これを利用します。 ポリゴンの法線を計算する プログラミング例 #include <math.h> //ベクトルの定義と各種計算 class Vector3D{ public: double x; double y; double z; Vector3D(){} Vector3D( double x, double y, double z) {this->x = x; this->y = y; this->z = z; } Vector3D( const Vector3D& v ) { x = v.x; y = v.y; z = v.z; } //ベクトル引き算( this - v ) Vector3D operator - ( const Vector3D& v ) const