スペースニュースダイジェスト Vol.45 http://news.space-podcast.net/article/56776946.html で、中国の天宮1号と神舟9号のランデブーに関する話題がありました。ランデブーの最終接近には、速度(velocity)方向の前後から接近を行う「V-bar」方式と、半径(radius/radial)方向の上下から接近を行う「R-bar」方式があります。神舟は後方からのVバー接近で、中継のCGでは上向きにスラスターを噴射している様子も再現されていたそうです。Vバー接近では前後から接近するのに、なぜ上下のスラスターを噴射するのか、直感的にわかりにくいと思うので解説しましょう。