産業用ロボット、サービスロボット、その他ロボット関連 ニュース
小サイト「ロボナブル」をご参照下さりありがとうございます。 ロボナブルは、2010年12月10日（金）の正午をもってサーバ接続の切り替えを行いました。ただし、サーバの仕様上、ご使用のパソコンの環境により、しばらくの間は旧サイトが表示されるほか接続が不安定な状態となります。皆様には大変ご不便をおかけしますが、接続設定が安定するまで、いましばらくお待ち下さい。 新サイトでは、最もご支持いただいている「ニュース」覧を中心としたサイト構成に刷新し、インターフェースに加え過去の記事へのアクセスも容易としております。また、関心の高い話題を考察した「特集」や「トレンドウォッチ」に加え、好評をいただいている、業界著名人による「コラム」や読み物集「ROBOist」も引き続き掲載いたします。 これまで以上にロボット開発やロボットビジネスなど多様な話題を発信し、みなさまのご期待に応えていく所存でございますので、
産業用ロボット、サービスロボット、その他ロボット関連 ニュース: 2008.07.01 ホンダ、開発中の歩行アシスト装置を一般病院で検証
ホンダ(http://www.honda.co.jp/)は、加齢などにより脚力が低下した高齢者の歩行をサポートする「歩行アシスト」装置の検証を、リハビリテーションなどを行う埼玉県の霞ヶ関病院と共同で開始すると発表した。霞ヶ関病院でリハビリ治療を行う入院患者と通院患者を対象に希望者を募り、同装置を無償で提供して、その有効性などを検証する。期間は約1年。同装置を3台用意し、必要に応じて台数を増やしていく。 同装置は、おもに制御CPUやバッテリーを搭載する腰装着部、アシスト力を発生するモータ部、大腿装着部から構成される。モータには最大出力50W、最大トルク10NmのブラシレスDCモータを採用している。 モータに組み込んだエンコーダにより股関節の角度および歩行周期（1歩の回転周期）を計測し、それをもとに制御CPUが指示したトルクを、モータが最適なタイミングで発生してアシストする。具体的には、立脚期
大工仕事をサポートするハイテクスーツ
ロボットは遊びや戦争のためだけにあるのではありません。 名古屋大では、極めて実用目的のハイテクスーツを開発しています。。 これは天井のパネル取り付けをサポートするハイテクスーツ。内装工事などの際、天井にパネルをとりつける作業がありますが、あれ、重いパネルを持ち上げて、天井にネジ止めなどで固定していくので、相当大変です。このロボは重いパネルを持ち上げることができるんだそうです。 こういう実用的なものが出てくると、ロボット業界の未来に対して安心感が持てますね。 ［Physorg via The Raw Feed］ MATT BUCHANAN（MAKI／いちる） 【関連記事】 パワードスーツ、リハビリ用（非バトル用） 【関連記事】 NEC｢R100｣：家族の一員となるロボット 【関連記事】 ｢Rong Cheng｣：もっと美人になる必要がある美人ロボット
ルンバのiRobot社CEOが語るロボット工学の現在・過去・未来
実践ロボット工学の業界に精通していることで彼の右に出る人はいないのでは？ あの自動掃除機ルンバを生んだiRobotのCEO、コリン・アングル（Colin Angle）さんです。今日（米1/8）この彼に取材してロボット産業の現状、なぜ業界で同業他社が不在のままなのか、今後どんなロボが出るのか、 どうしてロボットは人類のサバイバルに不可欠なのか、その辺の話を聞いてきました！ 詳細は、以下でどぞ！ ロボットのアイディアは40年も前からあるもの。なのにiRobot社の侵入にも関わらず、まだ真の産業には育っていません。このロボを各家庭に届けてユビキタスにするのがiRobot社の目標です。 ロボの市場浸透度は現在まだ1～2％。iRobotがターゲットにするローテクな中流アメリカ人の間では浸透度はさらに低くて、 ｢ロボット企業1社で産業が成り立つわけじゃないんですよね｣とコリンさん。 どうしてこんなに参
日本のロボットについて語るときアトムやアニメを引き合いに出すのはもうやめにしませんか或いは俗流日本ロボット論批判 - 量産型ブログ
相変わらず日本のロボット開発は二足歩行のヒューマノイドばかりという誤解があるような気があるのでちょっと書きます。 家事ロボットの愚 - Tech Mom from Silicon Valley しかしそれ以外は、やってみると意外にアウトソースしづらいのである。洗濯が次ぐらいだが、洗濯機と乾燥機があれば、単純作業は機械に入れてスイッチを入れるところのみ。一番面倒なのは、どうやって分類して洗うかの判別、洗濯機がいっぱいにならない場合にどうするかの判断、乾いた洗濯物をたたんで分類してたんすにしまうこと、といった非定型作業である。人ならば何度か教えればできるようになるけれど、ロボットにこうしたことをプログラムするのは大変そうだ。 その指摘は既にヴイストンの代表取締役大和信夫氏によってされているよね。 Future is mild : ロボットと暮らす 例えば、本書の中では家庭用ロボットについて単純
ロボットにもグーグル的な割り切りを - 雑種路線でいこう
確かにアホな家事ロボットは売れないだろうが食洗機は当たり前になったし、Roombaも200万台以上売れたし、今時のプリウスは車庫入れを自動でやってくれるし、ロボットって意外と身近である。工事現場の巨大建機だって、どんどんインテリジェント化している。人を模倣するから難しいのであって、人をサポート・アシストするだけなら簡単なのである。*1 Googleで検索してもドンぴしゃの回答が帰ってくる訳ではないが、人が情報を探す手間を大幅に減らしてくれる。ロボットも同様で、家事そのものをロボットができるようになるのは難しいが、家事に使う時間を減らして可処分時間を増やすツールを考えれば、まだまだ山ほどアイデアが出てきそうだ。例えば、大事なものに無線タグをつけていれば簡単に定位置を把握できるし、探す手間も省ける。 ロボットに介護されたいひとはいないだろうが、ひとがパワードスーツを着れば小さな負担で介助できる
ホンダvsトヨタ、「近未来競争」：日経ビジネスオンライン
東京・青山のホンダ本社ビル──。「田中様、いらっしゃいませ」。受付カウンターで来客を出迎えた2足歩行ロボット「ASIMO（アシモ）」が、テーブルに誘導する。複数のテーブルで注文された飲み物をワゴンで運び、2体のアシモが手分けして配る。「ホットコーヒーと煎茶をお持ちしました」。 ホンダは12月11日、複数のアシモが状況に応じて自律的に動き、接客する新しい知能化技術を公開した。サーバーとアシモ、アシモ同士で作業内容や位置情報をやり取りし、制御する。自分で充電し、正面から来る人の動きを予測して避ける機能も追加した。研究子会社の本田技術研究所の川鍋智彦専務は「生活空間で共存し、人に役立つロボットとして大きな1歩を踏み出した」と力説。ホンダは来年1月末まで本社で試験運用を行う。 ホンダの発表に先立つ12月6日、トヨタ自動車は東京・お台場の自社施設に実機を持ち込み、ロボット技術について発表した。 会場
カレル・チャペック
今世紀前半のチェコを代表する作家。1938年にノーベル文学賞候補となったが、その直後に48歳で死亡した。「ロボット」という言葉を作ったことでも知られる。 様々なジャンルで筆をふるった才人であり、その作品は、純文学からＳＦ、推理小説、戯曲、童話、評論、伝記、旅行記、エッセイ、新聞のコラムにいたるまで、実に多岐にわたっている。その作風も、大胆な空想の世界へ飛翔しながら文明の行く末を見通したもの、軽妙なウィットやユーモアを飛ばしながら人間や生き物を見つめたもの、人間の苦悩を凝視しながら哲学的な問を問うたものと、実に多彩である。 主として「人間にとって真実とはなにか？」という問を追求した純文学的作品群には、代表作である長編三部作『ホルドゥバル』『流れ星』『平凡な人生』のほか、『受難像』『苦悩に満ちた物語』『外典』などの短編集がある。また、文明の趨勢と人間の愚かさに警告を発したＳＦ的作品群には、『ロ
【福祉機器展07】ホンダの「装着型歩行アシスト」 | レスポンス（Response.jp）
ホンダは3日から東京ビッグサイトで開幕した「国際福祉機器展2007」でさまざまな福祉車両を展示たほか、「装着型歩行アシスト」を参考出品した。二足歩行型ロボット『ASIMO』の技術を応用したものだ。 ブースの片隅に展示した製品だったが来場者の間で大反響を呼んだ。ホンダは、高齢者の歩行機会を増加させ、活動範囲の拡大を支援しようという目的で1999年から装着型歩行アシストの研究開発を進めてきた。 「開発当初に比べて、重量を10分の1にまで軽量化し、装着しても違和感のないものにした。これをつければ、歩幅が広がり、長距離も楽に歩けるようになる」とホンダの担当者。 その仕組みはこうなっている。股関節モーターに取り付けたセンサから得た装着者の歩行情報を元に、協調制御によってアシスト量やタイミングを制御CPUが演算し、モーターで発生したトルクを大腿装着部を通じて装着者へ伝える。これによって、装着者は最適な
早大菅野研、人間共存ロボット「TWENDY-ONE」を発表〜受動的な人間追従能力を持ち、家庭内での介助補助等を目標
早大菅野研、人間共存ロボット「TWENDY-ONE」を発表 ～受動的な人間追従能力を持ち、家庭内での介助補助等を目標 11月27日、早稲田大学 創造理工学部 総合機械工学科 菅野重樹研究室は、人間共存ロボット「TWENDY-ONE」を開発したと発表し、報道関係者に対してデモンストレーションを行なった。 「TWENDY-ONE」は身長146.7cm、重量111kg。台車型の全方向移動機構を持つ、上半身型ヒューマノイドだ。13自由度からなる片手4本の手指を持ち、全自由度は47(腕7×2、ハンド13×2、首3、胴体屈曲3、胴体旋回1)。頭部にはスピーカと2眼CCDカメラ、状態表示LEDを備える。また全身に分布型圧力センサを搭載し、外力に適応した作業が可能。大学の研究用ロボットだがワイヤーハーネスはすべて内蔵され、外装に覆われている。 腕部には肩と肘の4自由度に軽量でコンパクトな機械的なバネ(トー
小さいけどちゃんと障害物とかよけて走るロボット（動画）
ちっちゃいロボットです。かわいー。 ｢Pico Bot｣は各辺が1.27cm四方のちっちゃいロボット。秒速15cmの速さで約15分間動くそうです。赤外線センサーを備えていて、障害物があるとよけて進みます。 欲しい、と思った方もいらっしゃるかもしれませんが…残念なことに製造中止となった部品を使っているため、キットの提供はできないんだそうです。可愛い姿だけ見せといて手に入らないとは、この小悪魔めー。 以下にギャラリーを置いておくので、見るだけでお楽しみください。 ※ サムネイル写真をクリックすると拡大写真が表示されます。 ［pico via teche］ BRIAN LAM（MAKI／いちる） 【関連記事】 超小さい針穴アート 【関連記事】 今まで見た中で最も格好いいナノロボット 【関連記事】 超小さいプロジェクター
fuRo 未来ロボット技術研究センター
ロボット技術で人々の文明・文化の進歩に貢献できるような活動をめざす「未来ロボット技術研究センター・fuRo」。 ロボットの研究は工学全般に関わる複合的な領域であり、今後、各学部・学科と連携しながら展開していくことも期待されています。さらに若手の研究者を育成していくことも大きな柱となっています。 May 01, 2023 令和４年度（通算第15回）私立大学経営問題協議会 先川原です。 「令和４年度（通算第15回）私立大学経営問題協議会」のオンデマンド配信を聴講した。 2023 05 01 [日記・コラム・つぶやき] | 固定リンク April 28, 2023 NHK BS 先川原です。 午前中一杯、NHK BSのロボット番組打合せ。夕方の職場はGWを前に浮かれているような気も。 2023 04 28 [日記・コラム・つぶやき] | 固定リンク April 26, 2023 第35回 知能ロ
Enhancing my QOL
先日の日本帰国の際に、See-Dコンテストのワークショップの他にknotwork cafeというところでプレゼンしてきました。 場所は赤坂のある場所にあるアパートの一室で、はじめてきたのは今年の3月でしたが、ものすごく怪しい雰囲気であったために、一瞬入るのをためらってしまいました。しかし入ってみると、非常に心地よく、まるでBOP関連の仕事を始めるときのような感覚でした。knotwork cafeはこの分野の人であれば知らない人はいないというくらい、聖地としてあがめられている場所だそうです。ここでは昼間は会社で普通の業務を行っている傍ら、夜の仕事として途上国の人々のために働いている方々が集まる場所になっているようです。 ここでのプレゼン資料はここ。 ぼくは卒業後はMIT D-labに足をつっこみながら義肢装具技術開発を続けつつ、義足のプロジェクトをインドだけでなくいろいろな国に広げていき、な
Sweet Stuff のうら。 - livedoor Blog（ブログ）
ニュースリリースしてから数日経ってますが↓ ホンダ、「体重支持型歩行アシスト」の記者会見を開催 〜まずは業務支援用として検証を開始 こちらの記事を読んで。 てっきり後のシルバーの出っ張り部分にモータが入ってるんだと思ってたんですが、薄型モータ搭載？じゃあどこに入ってるの？？ しかしモータ2コで全部やるところが熱すぎです。 個人的には 人の重心方向へアシスト力を向かわせる機構 これにめっちゃ反応。 一人で「おぉおーヽ(@∀@)ﾉｼ」と叫んでました。 これぞASIMOの技術の投入って感じがします。(勝手に思ってるだけですが) ただアシストするだけじゃなくてリハビリ器具としても使えそうなところが個人的にさらにそそる要因に。 と、キャーキャー言った後ですが。 使ってみたいなーとも思うんですが、ユーザー側に立った視点で見るとちょっと不安な感じもしますね。 技術面が信用ならないって事じゃなく、見た目直
404 Not Found
個人情報の保護 新聞倫理綱領 著作権・リンクについて 記事使用 Ｗｅｂ広告のご案内 お問い合わせ先一覧 FujiSankei Business i. on the webに掲載されている記事・写真の無断転載を禁じます。 このサイトは、フジサンケイ ビジネスアイ（日本工業新聞社）から記事などのコンテンツ使用許諾を受けた（株）産経デジタルが運営しています。
海外FXの口座開設ボーナス・未入金ボーナス5選！(入金不要ボーナス)【2023年4月】
海外FXを始めるにあたり、以下のような疑問をお持ちではありませんか？ 海外FXの口座開設ボーナスはいくら？ どこの口座開設ボーナスがおすすめ？ 新規口座開設ボーナス以外のおすすめポイントは？ すぐに取引できるおすすめ海外FX業者は？ 海外FXの新規口座開設ボーナスは「未入金ボーナス」「入金不要ボーナス」「ノーデポジットボーナス」と呼ばれています。 そんな海外FXの口座開設ボーナスを活用することで、自己資金ゼロでも、すぐに取引を始めることが可能です。 また、お試しで取引してみたり、リスクなくトレードの経験値を増やしたりと、数多くのメリットが得られるでしょう。 海外FXで今すぐ高額な口座開設ボーナスを獲得したい方は、まず以下の5社から始めてみるのがおすすめです。 スクロールできます 海外FX業者口座開設ボーナス期間利益出金GEMFOREX30,000円 (増額中!)5月31日まで〇FXGT10
リリース、障害情報などのサービスのお知らせ
最新の人気エントリーの配信
j次のブックマーク
k前のブックマーク
lあとで読む
eコメント一覧を開く
oページを開く
ロボットラボラトリー 過去のロボラボトークセッション
ロボラボトークセッション「離床支援システムの開発と課題解決の実例」が11月22日に開催
Robot.Mとの優雅な平日:おっと，この本が翻訳されましたか・・・ - livedoor Blog（ブログ）
wingover.jp | Main / Virtual Humanoid