加速度センサから好きな角度（0〜360度）を基準にした方向キー値を得る方法 - mswar's はてなブログ加速度センサをジョイスティックみたいな方向キー替わりに使ってたりする場合、X方向は加速度Xをみていれば何とかなると思うが、 Y方向は加速度Yとか加速度Zだけみている方式だと、多分いい感じに動いてくれないことと思う。 （４５度固定みたいな話なら何とかなるんだけど、ユーザーによってはプレイする角度を変更したいと言われると思う） そんな時、役に立つのが atan2(x, y) という関数！ これは、座標値(x、y)から角度(ラジアン角[−π〜π] -> -180〜180度)を求める事が出来る。 これを使って、Y方向角度 = atan2(加速度Z、加速度Y) を求め、 さらに、Y方向キー値 = sin(Y方向角度 + お好きな設定角度) という風にすると、 好きな設定角度を基準(0)として（-1.0〜0〜1.0）みたいになるような値を求められる。 これを使うと、iPhoneをひっくり返していようが
