ホーム - Rapiro
Rapiroはかわいくて、手ごろな価格の簡単に組み立てられるロボットキットです。12個のサーボモーターとArduino互換のRapiroメイン基板が付属され、話題のRaspberry Piも搭載できます。アイデア次第で可能性は無限大です。 購入する カンタンに組み立てられる Rapiroの組み立てはロボット工作初心者でもカンタン。はんだ付けの必要はなく、組み立ては説明書に従ってドライバーでネジを締め、コネクターを接続していくだけ。 組み立て後すぐに動かせる Rapiroはプログラミングが初めてでも大丈夫。付属のRapiroメイン基板にはプログラムが書き込み済みなので、組み立てればだれでもRapiroを動かすことができます。
Arduino 9軸モーションシールド
BOSCHのBNO055を搭載した、9軸（3軸加速度、3軸ジャイロ、3軸地磁気センサ）のモーションセンサシールドです。 BNO055は、14bit精度の3軸加速度センサ、16bit精度で±2000度/秒のレンジを持つジャイロ（角速度）センサ、3軸地磁気センサとBSX3.0 FusionLibソフトウェアが動作する32ビットのマイコンを1チップに収めています。 このセンサは三次元加速度、ヨーレートおよび互いに直行する3軸の磁場強度を検出できます。 また、複数センサからの信号から クォータニオン オイラー角 ベクトルの回転 直線加速度 重力ベクトル を算出、出力できます。 さらに、インテリジェントな割り込み機能と協調させることにより以下の検出が可能です。 ゆっくり、静止状態 姿勢（傾き） 重力 このシールドはTinkerKit互換のため、TinkerKitのモジュールを接続して簡単に開発ができ
Adafruit 2.8インチ TFTタッチシールド v2(静電容量方式)
2.8インチ、18ビットカラーでLEDバックライト内蔵のタッチパネル液晶のシールドです。組み立て済みなので、すぐに使うことができます。検出方法は静電容量方式です。 仕様 画面の大きさ:2.8インチ 解像度:240 x 320、18ビットカラー ビデオRAMバッファ:ILI9341 タッチスクリーンコントローラ:FT6206 タッチパネル制御:I2C 使用するピン:13~9（映像）、4（microSD） ATMega328搭載のArduinoならどれでも動作可能 Mega、Leonardoで使用する際は一部パターンカット等の作業が必要 検出方法: 静電容量方式 組み立て済み 資料 チュートリアル Arduino向けライブラリ（液晶） Arduino向けライブラリ（タッチスクリーン） データシート（ILI9341）（pdf） データシート（FT6206）（pdf）
NeoPixel Ring - 1/4 60連フルカラーシリアルLED
フルカラーシリアルLED NeoPixelが15個載ったリング状の基板です。写真の1/4が商品です。4つ組み合わせるとNeoPixelが60個載ったリング状の基板にすることができます。組み立てると、かなり大きいです。信号線1本でそれぞれのLEDを別々の色に光らすことができ便利です。 仕様 動作電圧:5[V] 最大消費電流(LED１つにつき):18[mA] 寸法 - 4つ組み合わせた時の外径:15.74[cm] - 4つ組み合わせた時の内径 14.47[cm] - 基板の幅: 6.4[mm] - 基板の高さ: 2[mm] 重さ(1つあたり): 4.03[g] 資料 Arduino用のライブラリ 本商品を使って時計を作るチュートリアル Raspberry PiでNeoPixel 実際に到着する商品はこちらです
DigiSpark (超小型Arduino互換)のクローンで遊んでみました - 電子趣味の部屋
超小型のArduino互換機にDigiSpark USB Development Boardというものがありますが、さらにこれのクローンらしき物で遊んでみました。 ↑本物 ↓クローン Aliexpressで2個6ドルで購入 開発環境はArduino純正ではなく、DigiSparkのカスタマイズ版が使えます。 ダウンロードはこちら 純正のArduinoとは違い、書き込み時はUSBから抜いた状態でコンパイルし、コンパイルが終了すると待ち状態になるので、この時にUSBに差すと書き込まれます。 このモデルは1番ピンにLEDが接続されているようなので、点滅させてみました。 void setup() { pinMode(1, OUTPUT); // 1番ピン 出力(LED) } void loop() { digitalWrite(1, HIGH); delay(100); digitalWrite(
超簡単電子工作！ArduinoでPC98起動音を再現 - 電子趣味の部屋
NECの国民機 PC-98シリーズの起動音をArduinoで超簡単に再現してみました。 今回はArduino UNO R3を使用しましたが、特別なことはしていないので、何でもよいです。 またArduinoエントリーキットだけで作ることができるので、初めての方はこれがお勧めです。 他に用意したものは圧電スピーカーとタクトスイッチのみです。 接続は下の図のように、DIGITAL3番に圧電スピーカー、DIGITAL4番にタクトスイッチを接続しました。 圧電スピーカーとタクトスイッチは両方とも、反対のピンはGNDに接続しています。 このままではスピーカーによっては結構大きな音がするので、その場合は適当に抵抗を挟んでください。 この構成でタクトスイッチを押すと、PC98の起動音が鳴るようにします。 PC98の起動音について調べたところ、 2000Hz 1秒 1000Hz 1秒 のようです。 これをA
OS Xから86Duinoを触ってみた
先日、86Duino ZEROというx86互換のあるArduino互換ボードが発売されました。PCIEバスやEthernet機能のある高機能Arduino互換ボードです。ロゴマークのついた大きなヒートシンクが特徴的ですね。今回はこれを使ってLチカをします。プログラミング環境はOS Xを使いました。 86Duinoシリーズは台湾メーカーが生産しているArduino互換ボードで、今回紹介する基板むき出しの86duino ZERO、ZEROに比べてピン数の多い86Duino ONE、USBやLANポート、ブレッドボードがついている86duino EduCake、の3種類が展開されています。(2014/4/21現在) まず公式サイトのダウンロードページから86Duino専用のIDEをダウンロードし、インストールします。 今回は最新バージョンである86duino Coding 102を入れました。O
arduinoで植物と話したい | せかいらぼ
Amazonで大薮 多可志, 勝部 昭明の植物生体電位とコミュニケーション。アマゾンならポイント還元本が多数。大薮 多可志, 勝部 昭明作品ほか、お急ぎ便対象商品は当日お届けも可能。また植物生体電位とコミュニケーションもアマゾン配送商品なら通常配送無料。 つまり、植物生体電位を計測出来れば、「澄ました顔してても電位は正直だなァ（ゲス顔）」みたいな感じで、植物と少しだけ仲良くなれるかもしれません。ちなみに植物生体電位の研究は以前からあるんですが、前述の田中浩也研究室の研究は「良い電位の計測場所」に関して特許を取得してて、OH…さすがKEIO…という気持ちになったことは秘密です。 さて、ではどうやって生体電位を測るのかですが、もっとも良い方法はガラス微小電極にようにものすごく細かい電極を使って細胞膜の内外にダイレクトアタックすることです。しかしもちろんそんな技術はありません。もうひとつの方法は
RubyKaigi 2013 で動作報告があったので Arduino で mruby を動かしてみた - word-iteration
RubyKaigi 2013 の感想を書こうかと思ったけど、開催日あたりから私事で忙しく心が落ち着いてないので、ざざっと書けるこの内容から。 Ruby界隈で組み込み関連の発表をガチ内容でやってしまうことでおなじみの [twitter:@bovensiepen] さんが、 どうやら mruby を Arduino 上で動かしたという発表をRubyKaigi 2013 でやってくれたよう。 以前、同じようなことをしようとして結局 Arduino DUE のメモリ不足だかで挫折した経験がある。たまたま裏セッションにいたので聞けず、「あう〜」と呟きをしてたりしたら、ご本人から発表のURLを教えて貰った。感謝ですわ。詳しくはそちらを見てみて下さい。 とりあえず発表資料とデモ動画を斜め読み(視聴)してみたのは良いのだけど、その内容をイマイチそのまま受け取れないというか、もう少し聞かないと分かんないなぁ
Arduinoに接続した電流センサの値が「移動平均±２σ」を2回連続で超えた場合に異常値（＝充電が始まったor完了した）とみなす · GitHub
numpy_test.py # coding: UTF-8 import sys import time import serial import numpy import datetime # 移動平均を格納するサイズ asize = 30 a = numpy.array([]) s = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 9600, timeout=1) s.open() n = 0; while True: try: time.sleep(1) # arduinoに文字列「1」を送信する s.write("1") # arduinoから帰ってきた文字列を受信してval,vmin,vmaxに格納する val,vmin,vmax = s.readline().rstrip().strip("[").strip("]").split(",") # 取得した値を配列a
masuilab / RubyでArduino
書いた人 : [[shokai.icon]] [[Rubyで実世界指向プログラミング]]特集第一回 [[Ruby]]上に[[Firmata]]プロトコルを実装しました Ruby内に[[Arduino]]のコードを書けるようになります 普通、RubyとArduinoを使う時はそれぞれのプログラムを書いて、通信させなければなりません この記事で解説する"arduino_firmata"を使うと 1つのRubyプログラムで Rubyの得意なネットワークやテキスト処理 マイコン制御 をまとめて書けるようになります Mac、Linux(Debian/[[Ubuntu]])、[[RaspberryPi]]で動作確認 [[Web版Linda]]と合わせて使うと強力です インストール % gem install arduino_firmata [[Rubygem]]で公開されています 使用方法 接続 re
Arduino買ったのでRubyとDinoでLチカした - fukayatsu.dev
Arduino買ったのでRubyとDinoでLチカした 前回roomba-hack-01 準備編で必要な部品を揃えるときに、 ついでに注文していたArduino Microが先に届いたのでいじってみた。 Arduino Micro PCとの接続は名前の通り(?)micro USBケーブル。 余ってるAndroidのケーブルとか使えて良い感じ。 どうやら最初から13 pinにLEDが接続されているみたい。 他のArduinoもだいたいそうらしい。 はじめてのArduino Arduinoをはじめようを購入してセットアップ〜LEDを点滅させるまで | 9ensanのLifeHack このページを参考にさせてもらってLEDをチカチカさせました。 RubyからArduinoコントロールしたい これからJenkinsのXFDとか作るにあたって、どうせならRubyでコントロールしたいと思っていくつかラ
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Arduino+RC-S620/SでPollingに任意のIDmで応答させる
Kick off記事にも書いたように、現在取り組んでいるプロジェクトではRC-S620/Sをカードとして取り扱うこと（カードエミュレーション）を根幹に据えている。この根幹技術について、機能としては実現することができたので、記録を残すこととする。 注：本記事でのカードエミュレーションは、R/WのPollingに任意のIDmで応答させることを指しているので、厳密にはカードエミュレーションではない。IDmのみで認証しているシステムにとってはカードエミュレーションになるのかもだけど。 はじめに 何か新しい機能を実現する際、先人がいると何かと心強いものである。参考文献に示すようにRC-S620/Sでのカードエミュレーションは過去にNFC猛者さんがされている。 そんな猛者さんが福岡NFC勉強会の折に、「これくらいならば簡単にできました」としきりに仰っていたことが頭から離れず、今回カードエミュレーション
橋本商会 » プログラムを一切書かずに、ネットワーク越しにArduinoを操作する
sshdが起動しているサーバーにArduino Firmata on Rubyをインストールして、firmataをインストールしたArduinoを刺すだけでok Arduinoの準備 Arduino IDEで [File] -> [Examples] -> [Firmata] -> [StandardFirmata] を書き込む サーバー側の準備 ArduinoをUSBポートに刺す。 rubyのarduino_firmata gemをインストールする。 sudo gem install arduino_firmata arduino_firmata --help arduino_firmata gemをインストールすると、arduino_firmataという実行コマンドが使えるようになる。 arduino_firmata analog_read 1 これだけでanalog 1の値が読める。
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【レビュー】 Quarkを搭載したIntelの開発ボード「Galileo」を試す(前編)
Better with Friends: Android+Arduino+NFC