Make: Japan | テオ・ヤンセンのストランドビーストを作るときの6つの問題
テオ・ヤンセンのストランドビースト、または「ウィンドウォーカー」のビデオを観て、自分でも作りたいと思った人は多いだろう。数年前、私もそう思い、4回、ビーストを作り直したのだが、それでやっと安定的に歩くものが作れた（そのときのことは、「Make:」英語版 Volume54の記事になっている）。今年のMaker Faire Orlandoでは、ほぼ丸2日間会場を歩かせることができ、多くの人の注目を集めることができたので、大成功と言えるだろう。 とは言え、これには思いついてから、ガレージの中で実際に機能するものを作り上げるまで数年を要している。ヤンセンは、彼のマシンの複製を作る上で必要なリンケージの長さを公開しているが、それはほんの入口にすぎないことを私は知った。これを作るに当たって、私は多くのことを学んだ。そこで、同じものを作る長い旅に出ようというみなさんのために、いくつか助言をしておきたい。
テオ・ヤンセン機構 - Javalab
テオ・ヤンセン Theo Jansen 21世紀のダヴィンチの異名を持つキネティックアートの代表作家です。ペットボトルやチューブ、ケーブルタイなどの簡単な材料を利用して、風にのみ動く構造物を作ることで有名です。1990年から動く芸術作品を意味するキネティックアートに注力して、自分だけのユニークなアート世界のビーチ動物「Strandbeest」シリーズを作り上げました。適切な長さのリンクが互いに接続されて、まるで動物の足が動くように複雑な動きを生み出します。 テオ・ヤンセンのHoly numbers テオ・ヤンセンの基本的な足の構造物は、11個の骨組みで構成されています。テオ・ヤンセンは、数年の間に、コンピュータの演算と世代交代を通じて、最も適切な骨組みの長さの比を発見した。作家はこの数字の集合を「Holy numbers」と呼びます。「Holy numbers」は、上記のシミュレーションに
大規模ソフトウェアを手探る
括弧内は投稿日. 新しいものを上に書き足します. (過去ログ), (過去レポ) (投稿日 2023/10/04) 2023年度版ホームページ開設 テキスト テキスト GDBを使えるようになろう. 動画版 vscodeの場合 Globalを使おう. 動画版 Windowsで開発するのはおすすめしない. 仮想マシンにLinuxを入れるのを推奨します 補足資料: uftraceについての紹介ブログ uftrace 紹介編 gnumericへ適用編 教科書執筆後, 補足資料として執筆 (自分も教科書の代わりにブログを書いてみた). 参考: uftraceが上手く行かないときの代わりになるかもしれないツール libitrace 説明スライド イントロ (説明予定: 第1回) Gitについて (説明予定: 第2〜3回), イントロスライド 提出物について (説明予定: 後半) レポートその他の提出手続
機械学習システムの信頼性を数値化し、技術的負債を解消する論文「 The ML Test Score: A Rubric for ML Production Readiness and Technical Debt Reduction」
機械学習システムの信頼性を数値化し、技術的負債を解消する論文「 The ML Test Score: A Rubric for ML Production Readiness and Technical Debt Reduction」 2020-04-25 [抄訳] What’s your ML test score? A rubric for ML production systemsで紹介した論文の続編があったので読んでみました。 注意)この翻訳記事は原著論文の著者陣からレビューはされていませんShunya Ueta, are providing a translation and abridgment, which has not been reviewed by the authors.Change log2021/02/03ML Test Score を簡単に計算できるGoogl
最近話題の4脚ロボットの使い道のまとめ（Boston Dynamics社Spotなど）｜安藤 健／ロボット開発者
最近、ちょくちょく4脚ロボットのニュースを見るなぁ、ということで、どんな使い方をされているのか、ネットサーチしてみました。結論としては、まだまだ色々と使われているとは言えなさそうな感じでしたが、着実に実社会での利用は出始めているようです。 今回は現在最も有名な4脚ロボットであろうBoston Dynamics社のSpotを中心にレビューしてみたいと思います。（Top写真は他社です。。） Boston Dynamics「Spot」文字通り、泣く子も黙るほどの圧倒的なパフォーマンスを発揮するBoston Dynamics社。一般の方々にも有名なのは、バク転など体操選手並みの機動性を有する二足歩行ロボット「Atlas」ではないでしょうか？ Boston Dynamics自体は、1992年にMITでLeg Labを率いていたマーク・レイバート先生がスピンアウトした会社で、2013年にGoogleに
信頼できる心理学になるための９つのステップ― コロナ禍に対する政策に心理学は提言できるのか？―｜Kota Yamada
本記事は ReproductibiliTea Tokyo の活動の一環として、心理学における再現性に関する論文の解説記事となっております。(詳しくはこちらのエントリーご覧ください)。今回は IJZerman らによる “Psychological Science is Not Yet a Crisis-Ready Discipline” を紹介します。記事の構成は論文の内容のまとめとそれに対する本記事の筆者の感想としました。最後の感想以外は特に断りがない限りには論文内容の紹介です。それでは早速論文の内容を紹介していきましょう。 背景と概要 論文の内容に入る前にこの論文が書かれた背景を説明します。今回の新型コロナウイルスによって引き起こされた事態で一部の心理学者たちが、これまで得られてきた知見に基づいて意見、あるいは提案などを述べていました。例えばパニックや社会規範であったり、現在の事態だか
サルの意思決定を超音波でコントロールする研究
サルの意思決定を超音波でコントロールする研究2020.06.07 12:007,692 George Dvorsky - Gizmodo US ［原文］ （ たもり ） サルで可能ってことは...。 サルを使った最新の研究によると、脳のある領域へ高周波音波の照射をすると、サルの行動に影響を及ぼすことが分かりました。この研究結果は自由意志の概念を複雑にしそうですが、脳に関する新たな洞察が得られますし、中毒のような病気の新しい治療法を生むきっかけになるかもしれません。 Science Advancesに発表されたこの研究は、パルス超音波でアカゲザルの意思決定を部分的にコントロールできるというものでした。具体的には、スクリーンの左と右に表示されたターゲットのうちどちらを見るかの意思決定に影響を与えていたことが明らかになったのです。 この研究を共同執筆したユタ大学の神経科学者Jan Kubanek
ARでのアート鑑賞は実物に匹敵する？ 米スタートアップが研究結果を発表
ARでのアート鑑賞は実物に匹敵する？ 米スタートアップが研究結果を発表AR（拡張現実）技術などを利用したソリューションを美術館に提供する「Cuseum」社が、ARを使って自宅で名画を楽しめる「Museum From Home」サービスを公開した。それに合わせCuseumが発表したデジタルアート鑑賞に関する研究結果が、これまでの常識を覆す興味深い内容となっている。 文＝國上直子 ARでダ・ヴィンチやムンクの作品を ボストンのスタートアップ「Cuseum」社がこのたびリリースした「Museum From Home」。同サービスは、「[AR]T Museum」というiPhoneアプリから利用可能で、ユーザーが作品を選択し、壁をスキャンすると、壁の上に作品が浮かびあがるというもの。現在ムンクの《叫び》やゴッホの《星月夜》などをはじめとする、有名絵画58点が揃っている。本サービスでは、メトロポリタン
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