物理エンジンを選ぶ - 迷宮調査報告書
物理エンジンとは、一言でいえば物体の物理的な運動や衝突をシミュレーションするライブラリです。 物理エンジンを使い始めるにあたって比較をしました。正式版でなく更新が停滞しているものは、この一覧程度以上には追わない予定です。 Sphynxのコーディングに先立って選定を行った情報を整理したものです。 選定条件 ここでは2Dと3Dの両方を確認しています。 あまり言語に振り回されないでロジックに集中できるように、ガベージコレクションを持つ言語を優先しています。 オープンソースのものを中心に、ライセンス的に商用・非商用ともに使いやすいと考えられるものを並べました。 選定 次元 名称 バージョン ライセンス プラットフォーム △ 3D Bullet for XNA Physics Library 2.50 Alpha (2007-12-21) 商用・非商用OK XNA(Windows/Xbox 360)
Box2DのiPhone向け実装公開きたーーー - mswar's はてなブログ
Rolandとかクレヨンフィジックスで使用されてるらしいBox2D物理エンジン。これで色々といじり倒せますな。 紹介URL http://gihyo.jp/dev/feature/01/box2d/0001 http://tinyurl.com/d3rt2q ソース http://box2d.svn.sourceforge.net/viewvc/box2d/ ライセンスはzlibライセンスらしいので、気兼ねなく使えますな。 とりあえず、落としてきて、ビルドすればさっくりサンプル集動かせるけど。そのままだとビルド通らないので、そこだけ注意。（既に最新リポジトリでは修正されてました。。。早速↓はいらん子。） iPhoneTest.mmの上の方（インクルードファイル群の下あたり）に↓追加すると、とりあえずビルド通ります。（精度的に問題とかありそうだが、そこは適当に修正よろしく） #define
iPhone向けのオープンソースの3Dゲームエンジン - 新 masafumi's Diary
OpenGL.orgのヘッドラインで、iPhone向けのオープンソースの3Dゲームエンジンが紹介されていますね。 OpenGL.orgのヘッドラインの記事 http://www.opengl.org/news/permalink/free_open_source_iphone_ipod_touch_opengl_es_3d_engine/ SIO2（ライセンスはMIT） http://www.sio2interactive.com/HOME/HOME.html ダウンロード http://code.google.com/p/sio2/ とりあえず、機能的なことは下記にまとまってます。 機能一覧とチュートリアル(YouTubeにアップされたビデオがリンクされている) http://www.sio2interactive.com/TECHNOLOGY.html iPhoneですので、3DはOp
第7回 円を落として星を飛び散らせる | gihyo.jp
Box2Dの様々な機能について説明してきましたが、そろそろBox2Dのマニュアルに書かれている主な機能の説明が一通り終わるので、今回で最終回とさせていただきます。最後のテーマはコンタクトリスナです。 コンタクトリスナを使うと、物と物がぶつかったことを検出できます。ピンボールではボールが様々なオブジェクトに当たったときに得点が入りますが、そういった部分の実装にコンタクトリスナを使うことができます。 サンプルについて まずはサンプルのFlashをご覧ください。円を作るときのFlashに似ていますが、円が落下して床にぶつかると星が飛び散ります。前回DebugDrawを使わない方法を説明したばかりですが、今回は説明を簡単にするためにDebugDrawを使っています。 動作についての説明 このFlashでは、コンタクトリスナを使って画面内の全ての物体同士の衝突を検出しています。衝突を検出すると、その
第5回 ジョイントで物をつなぐ | gihyo.jp
ここまでの連載で、長方形や円などの形をした物体を作ってきました。これだけでも色々と遊べるのですが、それぞれの物体がバラバラに動作するので、人の体や車といった複雑な動きを実現することができません。 そういった動きを実現するためには、ジョイントという要素が不可欠です。今回は、このジョイントについて説明します。 ジョイントの役割と種類 ジョイントは、その名のとおり物体と物体をつなぐ役割を果たします。単につなぐといっても、そのつなぎ方には色々なものがあります。Box2Dには、6種類のジョイントが用意されています。 なお、それぞれのジョイントの名前について著者が勝手に訳したもので、今のところ特に決まった呼び方はありません。 ディスタンスジョイント ディスタンスジョイントは、物体と物体の距離を一定に保つだけのシンプルなジョイントです。b2DistanceJointDefクラスで定義されます。古い時計に
Box2DでActionScript物理プログラミング：第4回 いろいろな形の物体を作る｜gihyo.jp … 技術評論社
Box2Dで作れる物体の形は、長方形だけではありません。他にも、円や多角形を作ることができます。また、それらを組み合わせた複雑な形も作ることができます。今回は、それらの形の作り方について説明します。 円を作るには まずは円の作り方です。前回と似たような形で、マウスボタンを押した場所から離した場所までを半径とする円を作れるようなFlashを作ります。詳しくはサンプルをご覧ください。 DrawingCircle.as これをいつも通り以下のコマンドでコンパイルします。 mxmlc -source-path=C:\lib\Box2DFlashAS3_2.0.0 DrawingCircle.as 生成されるFlashは以下のようなものになります。 全体の流れについて 基本的な流れは長方形を作るときと変わりません。マウスのボタンが押されてmouseDownHandlerが呼ばれたら、その場所をプロパ
第1回 Box2Dを使ってみよう | gihyo.jp
Flash Player 10のプレリリースが発表され、ますますActionScript3界隈が盛り上がる今日この頃、皆様いかがお過ごしでしょうか？ この連載では、Box2Dという物理エンジンを使ったActionScript3プログラミングについて解説します。物理エンジンといっても、難解な数学や物理法則を理解する必要はありません。そういった処理はBox2Dが包み隠してくれます。Flashのデモを見ながら、少しずつBox2Dの使い方を理解していきましょう。 第1回ではまったくプログラムは書かず、Box2Dに付属しているサンプルをコンパイルして実行します。まずは動くものに触ることで、物理エンジンって楽しそうだなと思っていただければ幸いです。 なお、筆者の開発環境がWindowsなので、諸々の説明がWindows前提となってしまいますが、Mac OS Xなどでも開発することはできます。その際は、
物理エンジンを使ったゲーム - Flash OOP Japan
執筆にあたって † 開発環境 : Flash CS3, Flash Develop ActionScript?のエディタとしてFlashDevelopを使用し、Flash CS3で素材制作とパブリッシュを行います。 ↑ 物理エンジンとは? † 例えばゲーム等のFlashコンテンツを制作する際に、ボールを放り投げる表現をしたくなったことはありませんか? あるいはジャンプするキャラクターを作成し、スーパーマリオのようなゲームを作成したくなったことはありませんか? そんなとき、避けて通れないのが「物理法則のプログラミング」です。 「ボールを投げて300px下の水平な地面に落ちる」くらいの動きであれば、以下のような簡単なプログラムを書けば実現できます。 ムービークリップ「ball_mc」の1フレーム目に記述 var _vy:Number = -30;//初速 var _g:Number
AS3 3D Physics Engine : WOW-Engine
Version française de cette page (Either JavaScript is not active or you are using an old version of Adobe Flash Player. Please install the newest Flash Player.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . WOW-Engine is a free AS3 open source physics engine written by Seraf ( Jérôme Birembaut ) capable to handle positions in a 3D environment. WOW-Engine use Sandy
rubyで3D物理シミュレーション - urekatのスカンク日記３
rubyからODEを使えるようになったのでとりあえずうp。 http://ssktkr.com/ode-ruby5.tgz こんなソースで3Dシミュレーションできます！ require "ode" require "draw_stuff" require "pp" require "dl" $world = Ode::World.new $world.gravity = [0.0, 0.0, -0.2] # 重力設定 $space = Ode_lib.dHashSpaceCreate(nil); # 衝突用空間の創造 $contactgroup = Ode_lib.dJointGroupCreate(0); # ジョイントグループの生成 $ground = Ode_lib.dCreatePlane($space, 0,0, 1.0, 0.0); # 平面ジオメトリの生成 def rand_
XNAで使える物理エンジン - ABAの日誌
竪穴式物理シュー(id:ABA:20070819#p1)をXNAに移植するには、Xbox360上で動作する物理エンジンが必要になるのでちょっと調べてみた。選択肢としては以下の3つかな。 Bullet(http://www.codeplex.com/xnadevru/Wiki/View.aspx?title=Managed%20Bullet%20Physics%20Library)を使う とりあえずこれが本命かね。まだAPIを見てないから、使い勝手は分からん。あとまだαなので完成度も不明。 Torqueの物理エンジン(http://www.garagegames.com/products/torque/x/features/physics)を使う XNA Creators ClubメンバはTorqueゲームエンジンが利用可能なので、これを使うっていう手もある。ただ基本的に市販ミドルウェアなの
ODE訳 - CRS Wiki
この座標系の原点は剛体の位置にあります。 ODEにおけるいくつかの値(ベクトル、行列)は剛体座標系と関係しています。 それ以外の値はグローバル座標系と関係しています。 剛体の形状は動的なパラメータ(それが様々な質量に影響する場合を除いて？？) ではないことに注意して下さい。剛体の詳しい形状を気にするのは当たり判定のとき のみです。 ↑ 3.2.1 島とDisable状態の物体 物体はそれぞれジョイントで接続されています。物体の"島"とは グループ---他の言葉で引用できないが---。とにかく、島において全ての物体は 他の物体と繋がっているのです。？？ 世界の中のそれぞれの島はシミュレーション実行時、別々に扱われます。 N個の似たような島があるとき1ステップにかかる時間はO(N)であることを 知っておくことは有用です。 それぞれの物体はDisable、Enableのどちらかの値をとりま
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Actionscriptで書かれた物理エンジンライブラリ「jiglibflash」:phpspot開発日誌
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flashrod - AS3用ダイナミクスエンジンAPEを使ってみる
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http://demura.net/archives/2007/04/odeBook.html
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