産総研、声でジュースを頼むと、冷蔵庫から取って来る2足歩行ロボット
産業技術総合研究所（産総研、吉川弘之理事長）は1月23日、人間の生活活動を支援するよう知覚機能と行動機能を拡張したヒューマノイドロボットプラットホームを開発したと発表した。 特徴は、レーザー距離センサによる地図作成と位置認識機能や頭部のマイクロホンアレイによる雑音に強い音声対話、視覚による認識機能を使った自律動作による運搬機能、生活環境下で、音声で依頼された物を自分で判断し、持ってくるといった機能。 産総研とNEDOが開発した2足歩行ロボット「HRP−2プロメテ」に高速・高精度のカメラシステムを搭載。人間の眼のように、作業する環境や対象物を立体的にとらえる機能や精度を向上させた。またレーザー距離センサを搭載して歩き回ることで、部屋の地図を作成したり、作成した地図から自分の位置を認識し、ステレオカメラから得られる距離情報を利用して3次元的な障害物を発見できるようになった。 さらに、複数のマイ
CNET Japan
フォトレポート：本体が分離するNTTドコモの「セパレートケータイ」の謎に迫る NTTドコモは家電展示会「CEATEC JAPAN 2008」において、端末が2つに分離できる携帯電話「セパレートケータイ」を展示している。どのような仕組みなのか、何ができるのかを、写真で紹介する。 2008/10/01 23:16 ［モバイル］ フォトレポート：[CEATEC JAPAN]画質と薄さ、未来のテレビの全容 9月30日から10月4日まで千葉、幕張メッセで開催されている「CEATEC JAPAN 2008」。IT、エレクトロニクスの総合展として最新のデジタル機器が一堂に展示されているが、その中でも特に注目製品の多かったテレビカテゴリーを紹介する。 2008/10/01 16:03 ［パーソナルテクノロジー］ グーグルのワイヤレス構想--特許申請で判明したその「オープン度」 初の「Andro
富士通など、「接客ロボ」を店員としてイオンに「派遣」、案内や呼び込みも
富士通、富士通フロンテック、富士通研究所の3社は12月1日、イオン（岡田元也代表執行役社長）のイオン八千代緑が丘ショッピングセンター（千葉県八千代市）に、サービスロボット「enon（エノン）」を派遣し実験運用を行うと発表した。期間は同日から12月25日までの25日間。一般の商業施設でロボットが従業員として来店者にサービス提供するのは国内初の試み。 エノンの「仕事」は、(1)受付案内業務、(2)搬送業務、(3)情報提供業務の3つ。来店者に気づき所定の場所を案内したり、胴体部のスペースを利用して荷物を運んだり、音声、液晶モニタを利用して来店者に必要な情報を提供する。店舗とバックヤードの間で、補充品やゴミを運搬したりする作業だけでなく、来店者への挨拶や店頭での呼び込みも行う。記念撮影会も予定されている。
神経系と一体化した「触覚を持つ義手」
神経系と一体化した「触覚を持つ義手」 2005年12月 9日 コメント： トラックバック (0) AP通信 2005年12月09日 イタリア、ポンテデラ発――金属製の5本の指があなたの指をほぼ完璧な同調性で握り締める。手を引っ込めようとすると、さらにしっかり握ってくる。『サイバーハンド』という義手があなたにあいさつしようとしているのだ。今のところこれらの動きにはコンピューターの命令が必要だが、当地のロボット工学研究所では3年半前から、人間に本来備わっている感覚信号を伝える世界初の義手の開発に取り組んでいる。 万事順調に開発が進めば、2年後にはこの義手を人間の腕に取り付けられる見通しだと、研究者らは述べている。ワイヤーが張り巡らされた関節はすべて、合成素材で手の形のとおりに覆い隠される。 イタリア中央部の町ポンテデラにある聖アンナ大学院大学バルデーラ研究所で、このプロジェクトのコーディネータ
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