ICRA 2018 速報ICRA 2018 (IEEE International Conference on Robotics and Automation; https://icra2018.org/ )の参加速報を書きました。 この資料には下記の項目が含まれています。 ・ICRA 2018の概要 ・ICRA 2018での動向や気付き ・ICRAの重要技術/重要論⽂？ ・AIST関連の論文 ・今後の方針 ・論文まとめ（100本あります）
サイゼリヤの間違い探しが難しすぎたので大人の力で解決した
こんにちは。河本です。 僕はサイゼリヤに行くとまずキッズメニューの間違い探しを解くんですが、 今回は難しすぎたので、大人の力（＝画像処理）で解決することにしました。 2014年9月版。みんなもやってみよう！ （以下、間違い探しの答えが出てきます。見たくない人は↑の画像で頑張ってから読もう。） やり方 いろいろ書いてますが、左面と右面の違う部分を色の差分から見つけてるだけです。 紙の歪みを吸収するために、少しややこしいことをしてます。 (1) 間違い探しページの写真を撮る ↑の写真です。普通にiPhoneで撮りました。 (2) ページ領域を抽出する 画像からページの部分を見つける必要があります。 今回は面倒なので、左側は手作業で指定しました。 角を手作業でタグ付けして・・・ こっちは手作業。 射影変換で台形補正します。OpenCVならWarpPerspectiveです。 台形補正しても、紙が
[テスト] 畳み込みニューラルネットワークを用いたモノクロ動画の自動彩色 | BLOG | Nao Tokui / 徳井直生
遅ればせながら… 2016年もよろしくお願いします. 今年のお正月、元旦から体調を崩してしまったために期せずして寝正月となってしまいました。その間、ベッドに横になりながら、なんとなくNHK BSを見ていたのですが、「映像の世紀」のデジタルリマスター版の再放送に釘付けになってしまいました。気づいたら元旦はほとんどぶっ通しで見ていたように思います。 その中で感じたのは、ぼやけた白黒映像からクリアなカラー映像になるだけで、歴史映像の視聴体験が体感として大きく異なるということです。山に囲まれた別荘で愛犬と戯れるヒトラー。映画プラトーンさながらにベトナムの村を焼き払うアメリカ兵。鮮明なカラー映像として目の当たりにすることで、歴史が「遠い昔のこと」ではなく、いまにつながる自分ごととして感じられる、そんな風に思いました。昨今憲法改正などをめぐっての議論がきなくさくなりつつある昨今ですが、もし仮に太平洋戦
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OpenCV/OpenGLによる映像処理
UFO 大垣 慶介 くん 特徴点追跡アルゴリズムを利用することで，画像中の同一物体がどのように動いたのか(オプティカルフロー)を求めることができます。ノートPCにUSBカメラを固定し，事前に撮影した画像と比較することで，オプティカルフローを求めます。オプティカルフローからノートPCがどの程度傾いているのかを推定し，それに応じた処理を行うことで，傾きセンサと同様の機能を実現しています。 TAのコメント：ノートPCを傾けることで，画面に表示されるUFOの動きを制御するゲームです。傾きセンサを搭載しないノートPCで，カメラ入力だけを手掛かりに傾きを推定している点が評価されました。 ハンバーガーイーター 森 功 くん OpenCVを用いてカメラからの画像を取り組み，Haar分類器でプレイヤの顔を特定して，口の位置を検出しています。そこに，OpenGLで作成したハンバーガーの3Dオブジェクトを用意し
Restoration of defocused and blurred images. Yuzhikov.com
Restoration of defocused and blurred images by Vladimir Yuzhikov Restoration of distorted images is one of the most interesting and important problems of image processing - from the theoretical, as well as from the practical point of view. There are especial cases: blurring due to incorrect focus and blurring due to movement - and these very defects (which each of you knows very well, and which ar
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【連載】コンピュータビジョンのセカイ - 今そこにあるミライ
