新年はじめての記事ということで、少し遅いですが、あけましておめでとうございます。PCLを対話環境で使いたかったので、お正月の間にPCLのラッパーを作りました1。なぜ作ったのか、どうやって作ったのか、少し整理して書いてみようと思います。 Point Cloud Library (PCL) とは http://www.pointclouds.org/ 問題 PCL はboost、Eigenに依存している、かつtemplateを多く使用しているため、PCLを使用したプロジェクトのコンパイル時間は非常に長くなるという問題があります。twitterで [PCL コンパイル] として検索すると、例えば以下の様なツイートが見つかりますが、完全に同意です。 PCLリンクしてるコードのコンパイルに一分半くらいかかる。つらい — がらえもん(プログラム書く (@garaemon_coder) August 1
要素技術 3981 view [PCL][Python][CPP]Python PCL (Point Cloud Library)のインストールとサンプル実行 概要 PCL(点群処理ライブラリ)のが出たということで触って見た。 まだ python pcl でできる部分は少ないみたい。 Env Linux ubuntu 3.8.0-29-generic #42~precise1-Ubuntu SMP Wed Aug 14 15:31:16 UTC 2013 i686 i686 i386 GNU/Linux インストール PCL # install add-apt-repository $ sudo apt-get install software-properties-common python-software-properties # add repository for pcl $ s
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