Raspberry PiからArduinoを制御する(シリアル通信,I2C通信) - c-bata web
Raspberry PiからArduinoを制御 ここはかなりつまづいた。python用のシリアル通信のパッケージをインストールしてから,pythonのスクリプトでArduinoに信号を送ってみたものの,Arduinoの動作がおかしくて一度挫折しましたが,解決しました。 シリアル通信 まずはArduino側のプログラムを作成。 byte val=0; int led = 13; void setup() { pinMode(led, OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { if(Serial.available() > 0){ val = Serial.read(); Serial.print(val); //for debug else if(val == 'a'){ digitalWrite(led,HIGH); delay(1000)
Setting up IO Python Library on BeagleBone Black
Please sign in to subscribe to this guide. You will be redirected back to this guide once you sign in, and can then subscribe to this guide. Below are a few examples of using the Adafruit_BBIO.GPIO module. It's fairly simple to use. You may need to run this library with sudo, particularly on Ubuntu. Setup To setup a digital pin as an output, set the output value HIGH, and then cleanup after you're
SimpleHTTPServerの次の一歩としてFlaskを使う - Qiita
手元で実験のためにWebアプリのちょこっとしたプロトタイプを作るって時に、HTMLやCSSやJSなどを静的に配信したいだけだったら が楽ちんだということはだいぶ知名度が上がってきたみたいだけど、「あ、ちょっとデータを保存したい」とか思った時には静的配信だけだと力不足なんだよね。(GETパラメータに積んでログに残すという力技は除く) で、そういうシチュエーションになったので僕はFlaskで1ポモドーロ(25分)くらいで実装したんだけど、ふとFacebookを見たら似たようなシチュエーションでSocket使うとか言ってる人が居たのでこれはブログに書いておくべきことかーと思ったのです。 フレームワーク習得にかかる時間を大きく見積もり過ぎだよ。とりあえず25分間Quickstartをやってはどうか。Socketでサーバを実装するのに比べたら学習に掛かった時間はすぐにペイする。 http://fla
Python で Twitter API にアクセス - Qiita
PythonからTwitter APIへのアクセス。Python2, 3両対応。 python-twitter というのもあるけど、基本はHTTP Requestを送ってJSONを得るだけなので、わざわざTwitter専用のライブラリを使うことも無いと思って自分で書いてみた。OAuth認証だけは別途ライブラリ使う。 OAuthのライブラリ Twitterへのアクセスには OAuth認証 というのが必要。 認証方式は非常にややこしいので、凡人はライブラリを使う。 今回は「人間のためのOAuth」をもって自認する Requests-OAuthlib を使う。他のライブラリがどんな生物を想定しているのかは知らない。 アプリケーション登録 Twitter APIにアクセスするにはまずアプリケーション登録が必要。これを済ませると Consumer Key Consumer Secret という2つの
Google Map APIを使って、簡単に地名などから緯度、経度に変換が出来るPythonのモジュール「googlemaps」を使ってみました
Google Map APIを使って、簡単に地名などから緯度、経度に変換が出来るPythonのモジュール「googlemaps」を使ってみました Google Map APIを使って、簡単に geocoding や reverse geocoding が出来るPythonのモジュールがあります。 googlemaps 1.0.2 http://pypi.python.org/pypi/googlemaps/ ジオコーディングとは、住所や地名、駅名などの情報から、緯度・経度の座標値に変換する技術のことです。 住所から、緯度、経度への変換 > python Python 2.5.2 [MSC v.1310 32 bit (Intel)] onwin32 >>> from googlemaps import GoogleMaps >>> gmaps = GoogleMaps('API_Key')
python + opencvでステレオマッチング2(SGBM法)
OpenCV2.4のStereoSGBMを用いて、セミグローバルブロックマッチング法により視差画像を求めました。 BM法のときと同じく、左方向の画像に「tsukuba_l.png」、右方向の画像に「tsukuba_r.png」を用いました。 # -*- coding: utf-8 -*- import numpy as np import cv2 import pylab as plt if __name__ == '__main__': # 画像取得 im_l = cv2.imread("tsukuba_l.png") im_r = cv2.imread("tsukuba_r.png") # エラー処理 if (im_l == None or im_r == None): print "There is no image" return -1 # セミグローバルブロックマッチング w
PyOpenGLでえせPLYファイルビューワ - yattのブログ
bunny horse PyOpenGLでPLYファイルのてきとうなパーサを書いてスタンフォードバニーを表示させた。 超がつくほどのてきとうな仕様のパーサで色々と決め打ち。法線は描画時に面法線を計算して設定する。・・・いまのプログラムだと法線の方向が逆になる場合がある気がするけどいいや。 以下を参考にして、 http://local.wasp.uwa.edu.au/~pbourke/dataformats/ply/ 以下のurlから参照できるplyファイルで動作を確認した。 http://www.cs.virginia.edu/~gfx/Courses/2001/Advanced.spring.01/plymodels/ やっぱりビジュアルなプログラムは達成感があっていいなー。 # coding: utf-8 # x,y,zの順で頂点がならんでいるのが前提 # 面は3点からなるのが前提 f
Emerge Technology: はじめてのZeroMQ その1
生まれ変わった「Days of Liris」。プログラミングのこと、Pythonのこと、気になったソフトウェアのこと、身の回りのこと、いろんなこと。など MQ関係は「遅い!機能過多!」というイメージがあって敬遠していました。最近、もう一度調べ直しています。その中でZeroMQと言う変なのがいるらしい、と言うことで、しばらくはZeroMQ関係のお話です。ざっとドキュメントを読んだ感想は、MQと言うより、ネットワークをもう少し抽象化して、ユニキャスト、ブロードキャストを簡易に使えるようにしている、と言うものです。そのため、APIもとても薄くローレベルなものです。僕はこれくらいのものが好きだったりします。 トップページには次のように特徴を書いています。 並列フレームワークとして振る舞うソケットライブラリ プロセス間, IPC, TCP, マルチキャストを横断的にメッセージ伝搬 fanout, p
ØMQ(zeromq)について調査する。
ØMQ(zeromq)について簡単に調査したのでメモ。元ネタはØMQ - The Guide。 概要 N-N通信を実現する、socket API風軽量メッセージングライブラリ。 自動的な再接続や、メッセージのキューイングを行ってくれる。 複数のメッセージングパターンと呼ばれるものを組み合わせることによって、柔軟なメッセージ配信を行うことができる。 ライブラリについて socket APIライクなC APIを持つ。以下socketは、zeromqのsocketを指す。 zeromqはコンテキストというものを通じて使う。1コンテキストに、I/Oスレッドが1つ割り当てられる。基本1プロセスに1コンテキストでOK。複数のcontextを持つことはできるし、その場合は同じ個数のI/Oスレッドが走る。 zeromqのsocketは、プロセス内通信(スレッド間通信など)、プロセス間通信、TCP、UDPマ
グラフ(ネットワーク)を奇麗に描画するアルゴリズム - mfumiの日記
グラフはノードと辺の集合から構成されているだけなので，その描画方法は任意です．例として，以下の3つのグラフはどれも同じです． グラフをどうやって奇麗に描画するかという研究は昔からおこなわれていて，そのうちの一つに力学モデルがあります(Wikipedia)．このモデルではノード間にある力が作用すると考えてそれが安定するような場所を探します．簡単な例ではノードを電荷だと仮定してそれぞれに働くクーロン力を計算し，それをもとにノード位置の修正をおこないます． 力学モデルのアルゴリズムで代表的なものにFruchterman-Reingold アルゴリズムがあります．このアルゴリズムは多くのグラフを扱うライブラリでサポートされているようです． このアルゴリズムの考え方はシンプルで，ノードに影響する力が2つあります．一つは自分以外の全てのノードからの斥力，もう一つが隣接ノードからの引力です．斥力f_rと
メモリの開放タイミング - Doge log
pythonの実メモリがいつ解放されるのか気になったので調べてみた。 pythonはメモリを確保する際にドバっと取って使い回すような仕組みを持っている。 （最近の言語はみんなそうかも） この領域をarenaと呼ぶ。 余談だけど2.5以前（2.5の初期も入るのかな？）のバージョンではarena領域は小さくなることはない。 （Timのパッチからスタート。使いまわしはあってもfreeされることはなかった） タイミング的な話なのでもう結論書いちゃうと PyObject_Mallocで作って PyObject_Freeで解放 とまあ普通だった。 使われてないpoolのblockとかはpython objectが解放される毎に解放しているようだ。 なので参照カウントを下げ、PyObject_Freeで解放された時点で全体のメモリも小さくなる。 基本的な確保するblockの単位が256Kなので大きいob
pipの使い方 (2014/1バージョン) — そこはかとなく書くよん。 ドキュメント
pipの使い方 (2014/1バージョン)¶ 以前 pipの使い方 と いう記事を書いたのですが、これは2011年の1月と、ちょうど3年前です。これ から随分変わったので、ここでもう一度まとめたいと思います。 pip: http://www.pip-installer.org/ ここで述べているpipのバージョンは1.5です。お使いのpipのバージョンが古い場合は pip install -U pip として、更新してください。 警告 大きな変更点: pip 1.5から"pre"や"b"などがバージョンに付いているパッ ケージはデフォルトで検索やインストールの対象からはずされました。その ため、1.5未満のバージョンのpipでインストールしたパッケージが1.5では 入らない場合があります。 --pre を付けることで、これらのバージョンを入れることができます。
Pythonのメタプログラミング (メタクラス) を理解したい人のための短いコード片と禅問答 | TRIVIAL TECHNOLOGIES 4 @ats のイクメン日記
みんなのIoT/みんなのPythonの著者。二子玉近く160平米の庭付き一戸建てに嫁/息子/娘/わんこと暮らしてます。月間1000万PV/150万UUのWebサービス運営中。 免責事項 プライバシーポリシー Pythonのメタプログラミング手法の一つ「メタクラス」は，初心者にとっては「なんか強そう/経験値たくさんもらえそう」なアイテムの最右翼だと思う。反面「どうすればいいか/なにができるか」ということがなかなか理解しづらい。 英語のブログを見ていたら，メタクラスの理解に役立ちそうなちょうどよいサンプルを見つけたので，紹介がてら独自の解説を付け加えたいと思います。 メタクラスを簡単に説明すると，「本来コードを書かなければ実現できないような処理を黒魔術的な処理でなんとかしちゃう」ためのテクニックです。コード量を(時には劇的に)減らすことができたり，すっきりした見通しの良いクラス設計を実現できま
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solab.jp - solab リソースおよび情報
GitHub - adafruit/adafruit-beaglebone-io-python: Adafruit's BeagleBone IO Python Library
https://wiki.python-ogre.org/index.php?title=LinuxBuildV4
https://wiki.python-ogre.org/index.php?title=Basic_Tutorial_4
http://www.narihiro.info/resource/presen/python_memory_allocater.pdf
Installing Python-Ogre on Ubuntu 12.04 - LagoonWiki
Python-Visual on Ubuntu10.04 LTS