OpenCVでイメージウィンドウを閉じられるようにする - 需要のないページ
能書き OpenCVでイメージを表示した際に、面倒な落とし穴がある。 クローズボタンを押してしまうと処理がハングアップする場合があることだ。 上記回答ではプロパティを確認する方法が紹介されている。 ただ、毎度似たような処理を書くのは面倒に思える。 記事の目的 ウィンドウの可視性プロパティを取得する際の挙動を追うこと もっと簡単かつ安全にウィンドウを表示する方法がないか検討すること ドキュメントにはどのように書いてある？ この手の問題は普通はドキュメントに明記してあるものだ。 OpenCV: getWindowProperty() Provides parameters of a window. The function getWindowProperty returns properties of a window. Parameters ... See also setWindowPro
TopView Transformation (鳥瞰図変換) 1 - Daily Tech Blog
いよいよつくばチャレンジに向けての具体的な”ロボット工作”的投稿です．突然ですが，最近の車についてるアラウンドビューモニタってご存じですか？駐車しようとしたときに，ナビに表示される車全体を上から見たような絵のことです． アラウンドビューモニター | 日産｜技術開発の取り組み 自分は画像処理の経験が浅いからかもしれませんが，これって本当にすごいと思います．実際にはカメラは車両のバンパやサイドミラーに”斜め下向き”についているので，カメラから得られる画像そのものはもちろんトップビューではないんですが，カメラと車の正確な位置情報をつかってえられた画像を変換してやることで，まるで地面を上から見ているような映像に変えることができるわけです． で，これがつくばチャレンジのロボットとなんの関係があるの？という話なんですが，ロボットの自己位置推定にトップビュー変換した画像を使えないかと考えているわけです．
サイゼリヤの間違い探しが難しすぎたので大人の力で解決した
こんにちは。河本です。 僕はサイゼリヤに行くとまずキッズメニューの間違い探しを解くんですが、 今回は難しすぎたので、大人の力（＝画像処理）で解決することにしました。 2014年9月版。みんなもやってみよう！ （以下、間違い探しの答えが出てきます。見たくない人は↑の画像で頑張ってから読もう。） やり方 いろいろ書いてますが、左面と右面の違う部分を色の差分から見つけてるだけです。 紙の歪みを吸収するために、少しややこしいことをしてます。 (1) 間違い探しページの写真を撮る ↑の写真です。普通にiPhoneで撮りました。 (2) ページ領域を抽出する 画像からページの部分を見つける必要があります。 今回は面倒なので、左側は手作業で指定しました。 角を手作業でタグ付けして・・・ こっちは手作業。 射影変換で台形補正します。OpenCVならWarpPerspectiveです。 台形補正しても、紙が
Installing OpenCV for Python on Ubuntu, getting ImportError: No module named cv2.cv
I have an Ubuntu 14.04 system, on which I want to install OpenCV and use it with Python 2.x. I installed OpenCV using the instructions here: https://help.ubuntu.com/community/OpenCV The install seemed to run properly, no errors, the script ended with output OpenCV 2.4.9 ready to be used When I try to run the sample Python script, I get the following: $ python opencv.py Traceback (most recent call
VENUS ROBOTIX
・RTミドルウァア ・OpenCV インストールからプログラミングの実践まで解説します。 RTミドルウェアの解説はロボコンマガジンで連載している記事と連動しています。
Image Pyramids — OpenCV-Python Tutorials 1 documentation
Goal¶ In this chapter, We will learn about Image Pyramids We will use Image pyramids to create a new fruit, “Orapple” We will see these functions: cv2.pyrUp(), cv2.pyrDown() Theory¶ Normally, we used to work with an image of constant size. But in some occassions, we need to work with images of different resolution of the same image. For example, while searching for something in an image, like face
OpenCVでRaspberry Piから画像を転送する - kivantium活動日記
Raspberry Piに接続したWebカメラからOpenCVを使ってインターネット経由で画像を転送する方法を紹介します。OpenCVが動く環境であればRaspberry Pi以外でも動作します。 準備 RaspbianをインストールしたRaspberry Pi上で sudo apt-get install libopencv-dev python-opencv でOpenCV環境が整います。C++で書こうと思ったのですが、ライブラリの構成がおかしいのかコンパイルが通らないのでPythonで書きます。Raspberry PiにはUSB接続のWebカメラがつながっています。 なお、C++版のソースコードは以前書いたOpenCVでWebカメラのストリーミングを参考にしてください。 サーバー（Raspberry Pi側） # -*- coding:utf-8 -*- #!/usr/bin/pyt
UDPで画像通信（その１） - ami_GS's diary
2014-01-22 UDPで画像通信（その１） Python UDP 画像処理 こんばんは、卒論提出を二日後に控えていますが記事を書きます。 今回は前回の挫折編からのリベンジ編という事で、 一方のPCで撮った映像をリアルタイムで他方のPCにUDPで送り、表示します。 そこそこ簡単にスカイプのテレビ電話（音声無し）みたいな物が作れるのでテンションがあがると思います。（あがりました） （３ヶ月以上前に書いたコードだから忘れかけてるやばいやばい） さて、今回使う物は、筆者の都合上openCVです。 （※これはカメラから画像をキャプチャし、表示させる為だけに使っているのでpygame等を使った方が簡単かもしれません） インストールの仕方は sudo port install opencv +python27 インストールされたかの確認はpythonのインタラクティブシェルにて im
Reading and Writing Images and Video — OpenCV 2.4.13.7 documentation
imdecode¶ Reads an image from a buffer in memory. C++: Mat imdecode(InputArray buf, int flags)¶ C++: Mat imdecode(InputArray buf, int flags, Mat* dst)¶ C: IplImage* cvDecodeImage(const CvMat* buf, int iscolor=CV_LOAD_IMAGE_COLOR)¶ C: CvMat* cvDecodeImageM(const CvMat* buf, int iscolor=CV_LOAD_IMAGE_COLOR)¶ Python: cv2.imdecode(buf, flags) → retval¶ buf – Input array or vector of bytes. flags – The
【シリーズ】「pythonとOpenCVを用いたCVプログラミング 」第9回：... | DERiVE コンピュータビジョン ブログ
このサイトについて DERiVEはコンピュータビジョン、画像認識が専門のMasaki Hayashiがお送りしている、コンピュータビジョン(Computer Vision)を中心としたITエンジニア、研究向けのブログです。※「DERiVE メルマガ別館」は2015/9月で廃刊致しました、 シリーズ、「pythonとOpenCVを用いたCVプログラミング」の第8回です。今回はOpenCVのpythonインターフェース紹介の２回目です。 検索エンジンから初めて来られた方は、第8回の冒頭に書いてあります、「OpenCV-Pythonの解説についてのこのブログの基本方針」 も必ずお読みください。全体の流れとしては、公式ドキュメントのpythonチュートリアル(http://docs.opencv.org/trunk/doc /py_tutorials/py_tutorials.html)の流れに沿
【シリーズ】「pythonとOpenCVを用いたCVプログラミング 」第8回：... | DERiVE コンピュータビジョン ブログ
このサイトについて DERiVEはコンピュータビジョン、画像認識が専門のMasaki Hayashiがお送りしている、コンピュータビジョン(Computer Vision)を中心としたITエンジニア、研究向けのブログです。※「DERiVE メルマガ別館」は2015/9月で廃刊致しました、 シリーズ、「pythonとOpenCVを用いたCVプログラミング」の第8回です。今回からOpenCV-Pythonインターフェースの各機能の使い方を順に紹介していきます。今回はまず最初の導入として「①画像と動画の入出力、可視化(highGUI))」のチュートリアルです。 【OpenCV-Pythonの解説についてのこのブログの基本方針】 なお、今後このシリーズは、OpenCV-Python Tutorial というサイトのチュートリアルの流れに沿って、基本機能の解説を同じような順で行っていきます。ただし、
【Python/OpenCV】単眼カメラで簡易距離計測1
単眼カメラを用いた簡易的な距離計測の手法を紹介します。 一般的に単眼カメラの方法（カメラ1台）はステレオ法（カメラ2台）と比べると「計算コスト」「金銭コスト」「設置場所の制約コスト」の面で優れています。ただし、精度の面では劣ります。 今回は、「物体がカメラに近づけば画像上に大きく映り」「遠ざかれば小さく映る」ことを利用し、物体までの距離を測定します。 $L_1$を基準距離，$L_2$を測定したい対象物体までの奥行き距離とします。 また、対象物体が$L1, L2$の位置にあるときの画像上の長さをそれぞれ$h_1, h_2$、面積を$S_1, S_2$とします。 このとき、画像上の長さに着目すると、事前に$L_1$と$h_1$を求めれば距離$L_2$はつぎの式で計算できます。 \begin{eqnarray} L_2=L_1\frac{h_1}{h_2} \label{eq:1} \end{
python + opencvでステレオマッチング1(BM法)
OpenCV2.4のStereoBM関数を用いて、ブロックマッチング法により視差を求めました。 今回は左方向から撮影された画像「scene_l.png」と右方向から撮影された画像「scene_r.png」を利用しました。 プログラムでは視差サイズ（ndisparities）を32、平均化窓（SADWindowSize）のサイズを21に調節しています。 ndisparities：各ピクセルにおける最適な視差の探索範囲となる視差サイズ(0～255) SADWindowSize：ピクセルブロックマッチに利用される平均化窓のサイズ(5～22の奇数） （値が大きくなるとノイズに対して頑健になるが，ボケた視差マップが生成される）
ステレオマッチングのテスト
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ステレオマッチング
【概要】 第１週目では，３次元形状復元方法の一つである， ステレオマッチング法の実験を行う． ステレオマッチング法とは， 左右に配置された２台のカメラで撮影された２枚１組の画像を用いて， 左のカメラで撮影された画像が， 右のカメラで撮影された画像のどの部分に対応するかを面積相関の計算により求め， その対応関係を使った三角測量により，各点の３次元的位置を推測する方法である． 実際に行う作業は，左右に配置されたカメラで同じ物体を撮った２枚の画像を使い， (1) 面積相関の計算により，左のカメラの画像の全ての点について， 右のカメラで撮った画像のどの点に対応するかを求める． 対応する点のずれ(視差と呼ぶ)を画素値とする画像を視差画像として出力する． (2)視差画像を入力とし，左のカメラの画像の各点の３次元位置を， 三角測量の原理により計算するプログラムを作成する． 得られた３
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2016-05-29から1日間の記事一覧 - Daily Tech Blog
http://flopalm.com/how-to-convert-python-opencv-image-numpy-array-to-pyqt-qpixmap-image/
Using OpenCV to generate 3d points (assuming frontal parallel configuration)
http://pydoc.net/Python/SimpleCV/1.3/SimpleCV.Camera/
Stereo camera calibration workflow - SimpleCV: Help, Question and Answer Forum