対話環境でPoint Cloud Library (PCL) を使いたい | LESS IS MORE
新年はじめての記事ということで、少し遅いですが、あけましておめでとうございます。PCLを対話環境で使いたかったので、お正月の間にPCLのラッパーを作りました1。なぜ作ったのか、どうやって作ったのか、少し整理して書いてみようと思います。 Point Cloud Library (PCL) とは http://www.pointclouds.org/ 問題 PCL はboost、Eigenに依存している、かつtemplateを多く使用しているため、PCLを使用したプロジェクトのコンパイル時間は非常に長くなるという問題があります。twitterで [PCL コンパイル] として検索すると、例えば以下の様なツイートが見つかりますが、完全に同意です。 PCLリンクしてるコードのコンパイルに一分半くらいかかる。つらい — がらえもん(プログラム書く (@garaemon_coder) August 1
Prebuilt binaries for Windows - Point Cloud Library (PCL)
How to get PCL ? There are two ways of getting PCL installed into your system. You can either use the provided installers on this downloads page, or build PCL out of sources. When should/can I use the provided installers ? Only if you are using Microsoft Visual Studio 2010 or Visual Studio 2008, then you can use the installers on this downloads page. However, you may still want to build PCL from s
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https://www.g104robo.com/entry/pcl-cannot-find-lvtkproj4
Point Cloud Library – Install and Configure – Ubuntu 12.04
GitHub - strawlab/python-pcl: Python bindings to the pointcloud library (pcl)
