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ブックマーク / www.icd.cs.tut.ac.jp (2)

  • ::icd-lab:: Sociable Trash Box

    赤ちゃんはとても面白い。お母さんの胸に抱かれながら、来はなにもできないような弱い存在であるにもかかわらず、ときどきぐずりながら、結果としてミルクを手に入れ、行きたいところにも移動できてしまう。時には、お兄ちゃんの玩具をも奪ってしまうのだ。家庭の中で一番に弱い存在であるはずなのに、結果として最も強い存在であったりする。 こうした赤ちゃんの隠された能力に驚きつつも、この「弱さをちから」とするようなロボットとはどのようなものか。それを作れないものか…。ああでもない、こうでもないという議論の中から、「自分ではゴミを拾えないけれど、子どもたちのアシストを上手に引き出しながら、結果としてゴミを拾い集めてしまう」という「ゴミ箱ロボット」のコンセプトが生まれてきた。 ゴミを拾い集めるロボットを実現していくには、高度な画像処理やセンサーを使用して、ゴミを見つけ出す。そして、それを上手に拾い上げるための、ロ

    o_mega
    o_mega 2015/12/03
    この方のロボコンセプトがとても好きなんだけど、シリーズ通してスプリングを多用してることに気づいた
  • ::icd-lab:: Sociable PC

    いつしかパソコンは私たちのパートナーとしてロボットのようなものに近づいていくのではないか。あるいは、ロボットもパソコンのようなものとして、私たちの身の回りで活躍することになるのではないか。「パソコンのようなロボット、あるいはロボットのようなパソコン」があってもいい。それでは、トウフのような柔らかいパソコンはどうだろう。 様々なタスクが混んでいて、なにかと忙しい時は、その身体を震わせるように、一心不乱に仕事をこなしていく。ちょっと退屈になるとコクリコクリと居眠りをはじめる。そして、その頭をかるく叩くと、プルルンと起き上がり、またその生気を取り戻す。 「頭のスイッチが入る」という言葉がある。このトウフのようなパソコンの電源スイッチは、普通のパソコンのように体の裏にトグルスイッチとしてあるのではなく、その頭を叩くだけで、このパソコンを起動させても面白い。そして、「さむうなったなぁ」の語りがけに

    o_mega
    o_mega 2015/12/03
    トウフだ
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