キルスイッチ - Wikipedia
「キルスイッチ」はこの項目へ転送されています。機械などの緊急停止スイッチについては「非常停止ボタン (機械)」をご覧ください。 この記事は検証可能な参考文献や出典が全く示されていないか、不十分です。出典を追加して記事の信頼性向上にご協力ください。（このテンプレートの使い方） 出典検索?: "キルスイッチ" – ニュース · 書籍 · スカラー · CiNii · J-STAGE · NDL · dlib.jp · ジャパンサーチ · TWL（2012年9月） キルスイッチ、キルスウィッチ（英語: kill switch）とは、燃料または電源を遮断してエンジンを停止するための装置である。競技用や軍用の車両のほか、オートバイにメインスイッチとは別に装備される場合がある。 ガソリンエンジン自動車[編集] 四輪レース用の車両に装備されるキルスイッチは、緊急時に火災など二次被害を防止するためにすべて
チューブポンプの脈動の原因と対策
脈動とはその名の通り脈のような動きのことです。ポンプの世界では、送液している流体が脈のような動きをしていることを脈動と言います。 具体的に一般的なチューブポンプの脈動を見てみましょう。下記のグラフはチューブポンプの吐出側に流量計を設置し、その出力をグラフ化したものです。 チューブポンプは定量送液であると言われているので、脈動はないのでは？と疑問をお持ちの方もいらっしゃるかもしれません。結論から申し上げますと、先ほどご説明した通り、チューブポンプにも脈動は存在します。 では定量送液はウソなのかというと、それも間違いではありません。定量送液をうたっている場合、平均流量を前提として話をしています。平均流量を前提に考えるとチューブポンプは確かに定量送液です。先ほどのグラフも、脈動の周期に合わせて流量を平均すると、流量が一定であることはイメージできると思います。 正確に表現すると、チューブポンプは脈
Hyper Text Coffee Pot Control Protocol - Wikipedia
error418.netにて展示されたHTCPCPの実装[1] デンビー社（英語版）製のティーポットをネットブックにくっつけた形でのHTCPCP-TEAの実装 Hyper Text Coffee Pot Control Protocol（ハイパー・テキスト・コーヒーポット・コントロール・プロトコル、HTCPCP、ハイパーテキスト・コーヒーポット制御プロトコル）は、HTTPの拡張でコーヒーポットの制御、監視、診断を行うための通信プロトコルである。1998年4月1日に発行されたRFCのRFC 2324で規定されているが[2]、これはエイプリルフール恒例のジョークRFCとして公開されたものである[3]。 2014年4月1日には、紅茶向けに拡張したHTCPCP-TEA (Hyper Text Coffee Pot Control Protocol for Tea Efflux Appliances
IEEE 488 - Wikipedia
IEEE 488とは、短距離デジタル通信バス仕様である。元々は自動テスト設備に用いられることを目的として作られたが、現在(2007年記述)でもその分野では広い範囲で使われている。IEEE 488はまたHP-IB (Hewlett-Packard Instrument Bus) やGPIB (General Purpose Interface Bus) としてよく知られている。 設計[編集] IEEE 488は、デイジーチェーン接続により、1つの8bitパラレル電気バスを15個までのデバイスで共有できるものである。最も低速のデバイスが制御に参加するので、データ転送速度を決定するためにデータをハンドシェイクして送る。最初の標準では最大データ速度は約1MByte/sであったが、IEEE 488.1-2003 (HS-488) では8MByte/secになっている。 IEEE 488バスは16本の
RB11_TMC2208モータードライバー
DYNAC SYSTEMS DeviceWithYouNeedsYourAccurateControl SINCE2007 ダイナックシステムズとは， 商売はしていませんが， 活動している屋号です． 一応，バイク屋で働いています． 所謂お約束↓ CAUTION While we have verified our products to some extent, variations may occur depending on individual production levels, potentially rendering the products unusable. Personal and non-commercial use is free, but business use is prohibited. Production or use is at the individ
Oculus魔女に風圧フィードバック機能を追加しました - Make Fantasiality blog
年始のOcufesで公開していたのですが、Oculus魔女に風のフィードバック機能を追加しました。 紹介動画はこちらです。 Oculus Witch with Wind Control System from Makoto Hara on Vimeo. 仕組みとしましては、Arduinoでアナログフォトカプラとトライアック調光キットを制御し、扇風機に流れる電力量を調節しています。 ＣｄＳアナログ・リニア・フォトカプラ（光結合器）ＬＣＲ０２０３: 半導体 秋月電子通商 電子部品 ネット通販 トライアック万能調光器キット（２０Ａタイプ）: 組み立てキット 秋月電子通商 電子部品 ネット通販 スイッチサイエンス - Arduino Uno R3 UnityからArduinoにスピードの数値をシリアル通信で送ることで、魔女の飛行するスピードに合わせた風力を出しています。 風力コントロール装置の構成
熱電対における冷接点補償の実装 | Analog Devices
D/Aコンバータ（DAC）►D/Aコンバータ（DAC）詳細： D/Aコンバータ（DAC）高精度コンバータ（DAC）►高精度コンバータ（DAC）詳細： 高精度コンバータ（DAC） 電圧出力 DAC► 電圧出力 DAC 詳細： 電圧出力 DAC シングル‐チャンネル電圧出力D/Aコンバータ バイポーラ供給電圧出力D/Aコンバータ パラレルインターフェース電圧出力D/Aコンバータ マルチチャンネル電圧出力D/Aコンバータ 高電圧D/Aコンバータ（≧20V） 単電源電圧出力D/Aコンバータ
カスケード制御と外乱応答の改善 | 理化工業株式会社
１．フィードバック制御による外乱応答の改善 調節計を用いた計装の目的は、所望する目標値（温度の設定など）にプラントの状態（測定温度）を素早く収束させ、いかなる外乱に対しても目標値とプラントの状態の差を常に”０”にする事にあります。 では、フィードバック制御において外乱による制御状態の乱れをどのようにして抑制しているのか、図１に示す温度調節計（温調計）を用いた薬液の温度制御を例に考えてみます。 この制御系は、弁の開度でスチーム流量を可変し薬液温度を制御するもので、外乱の要因としてはスチームの温度変化、スチームの圧力変化などが想定されます。 もしこの系にこれらの外乱が生じた場合、フィードバック制御ではその影響が薬液温度の変化として現れるまでは調節計による修正動作を行えないため、外乱による応答の乱れを迅速に収束させるには限界があります。 図２にスチーム温度が低下した場合の応答例を示します。 ２．
PID制御 - Wikipedia
PID制御のブロック線図 この図中ではt：時間、u：操作量、r：目標値、y：出力値、e：偏差 PID制御における、ゲイン調整による応答の変化 PID制御（ピーアイディーせいぎょ、Proportional-Integral-Differential Controller、PID Controller）は、制御工学におけるフィードバック制御の一種である。出力値と目標値との偏差、その積分、および微分の3つの要素によって、入力値の制御を行う方法である[1]。古典制御論の枠組みで体系化されたもので長い歴史を持っており、これを基に様々なフィードバック制御手法が開発・提案され続けている。過去の実績や技術者の経験則の蓄積により調整を行いやすいため、産業界では主力の制御手法であると言われている。 P制御[編集] 基本的なフィードバック制御として比例制御（P制御）がある[2]。これは操作量を制御量と目標値の偏
AliExpress で TMC2208 を買ってみた備忘
3D プリンタ Anycubic i3 Mega（以下Ai3）を持っている．Ai3 は既に在庫切れらしく，これから購入するなら Mega-S か Mega-X あたりが選択肢となる．この機種は初心者から上級者まで幅広いユーザがいるので，WEB 上にたくさん情報がある．ただデフォルトだと動作音が 80db オーバーと結構大きい． ANYCUBIC I3 MEGAのモータードライバーはA4988というモータードライバーが採用されています。 安い3Dプリンターではメジャーなモータードライバーらしいです。しっかり精度もパワーもあって、使いやすくて、安いんですよね。1つ1〜2ドルぐらいらしいです。 ただ問題もあって、基本的にはステッピングモーターは回る...
躍度 - Wikipedia
躍度（やくど）、加加速度（かかそくど）、 ジャーク (英: jerk, jolt) は、単位時間あたりの加速度の変化率である[1]。 本項目では、角加速度の変化率を意味する角躍度についても紹介する。 概要[編集] 加速度はベクトル量であるので、躍度も同様にベクトル量となるが、その絶対値を指すこともある。 加速度を a とすれば、定義から躍度 j は a の時間に関する微分 と表すこともできる。 大きな躍度（加速度、力の急激な変化）は、生物に不快感を与えたり、機械装置に対して損傷を与えたりする。特に大きな加速度に対応しなければならない戦闘機のパイロットにとっては、加加速度が大きいと対応しきれずに失神する危険性が高まり、続いて墜落する危険も生じる[2]。 そのため、生体等の運動制御における逆モデルを考える場合、躍度を最小にすることを制御系の束縛条件として与え、不良設定問題に一意解をもたらす方法
Quality of Service - Wikipedia
この記事は検証可能な参考文献や出典が全く示されていないか、不十分です。出典を追加して記事の信頼性向上にご協力ください。（このテンプレートの使い方） 出典検索?: "Quality of Service" – ニュース · 書籍 · スカラー · CiNii · J-STAGE · NDL · dlib.jp · ジャパンサーチ · TWL（2024年2月） Quality of Service（クオリティ・オブ・サービス、QoS）とは、コンピュータネットワークにおいて、重要な通信パケットにマークを付け、優先的に処理する等の方法により、ネットワークの可用性を適切に管理するための技術である[1]。サービス品質とも呼ばれる[2][3]。LANスイッチ（レイヤー2スイッチ）等により実現される。QoSを実現するための機能は「QoSツール」と呼ばれ、輻輳管理、輻輳回避、帯域抑制の3つに大別される。 概
Anycubic i3 MEGA アップグレード計画② 静音化しよう！｜Yan
どもどもYanでっす。 本日のお題は「MEGAを静音化」でっす。 MEGAを使ってて気になりませんか？プリント時のピロピロ音。これはステッピングモーターの制御が原因です。格安3Dプリンタは、ほとんどがA4988というモータードライバを使ってモーターを制御しています。でもこのドライバ格安なだけあって動作はするけど変な音がしてしまうんです。そこで変な音の出ない仕組みを搭載したモータードライバに交換して静かにしようというのが今回の内容になります。 注意今回の記事の内容はMEGAの改造にあたります。メーカーの保証を受けられなくなる可能性があることを考慮して自己責任で行ってください。 MEGA、MEGA-Sともにメインボードにいくつか種類があり、モータードライバが取り外せないタイプのものの存在が確認されています。実際にモータードライバを購入する前に、モータードライバがメインボードに直接取り付けられて
激安リフロー炉の改造を改造してみた件 - Qiita
激安リフロー炉T-962とその改造 中国製の激安リフロー炉T-962というのがあって、3万円くらいで買えてしまいます。とはいえ標準だと制御が甘くてあまりうまくリフローでできないようです。そこで熱電対を追加して改造ファームウエアを書き込んで使っている例が紹介されています。私はこちらの記事を参考に改造してみました。 この改造をして、ソースコード内の温度プロフィルを調整することで、それなりにリフローはできるようになったのですが、どうも温度が上がりきらないことがときどきあったり、また炉内で温度が不均一なようで、特に端のほうでは半田が融けていないことがたびたびあります。 制御アルゴリズムの変更 まあこんなものかなあ、と思っていたのですが、改めて改造ファームウエアのソースコードを読んでみると、温度の制御がちょっとマズい（というか改善の余地がある）のではないかと思えてきました。このファームウエアでは、1
一般システム理論 - Wikipedia
一般システム理論（いっぱんシステムりろん、General System Theory (GST)）は、ルートヴィヒ・フォン・ベルタランフィが、生命現象に対する機械論を排して唱えた理論である。 1945-55 「一般システム理論」がルートヴィヒ・フォン・ベルタランフィらによって提案された。 1948-55 サイバネティックス（ウィリアム・ロス・アシュビー、ノーバート・ウイナー）通信の数理モデル、フィードバック（制御）、自動制御理論といったものを総合した考え。 1956 ルートヴィヒ・フォン・ベルタランフィ、アナトール・ラポポート、ラルフ・ガラード、ケネス・ボールディングが一般システム理論の発展のために協会を設立する。 1970年代 カタストロフ理論（ルネ・トム、クリストファー・ゼーマン） 力学系で分岐を取り扱って、状況の小さい変更から生じている行動の突然の移行によって特徴づけられる現象を分類
長・短期記憶 - Wikipedia
長・短期記憶 (LSTM) セルはデータを連続的に処理し、長時間にたってその隠れ状態を保持することができる。 長・短期記憶（ちょう・たんききおく、英: Long short-term memory、略称: LSTM）は、深層学習（ディープラーニング）の分野において用いられる人工回帰型ニューラルネットワーク（RNN）アーキテクチャである[1]。標準的な順伝播型ニューラルネットワークとは異なり、LSTMは自身を「汎用計算機」（すなわち、チューリングマシンが計算可能なことを何でも計算できる）にするフィードバック結合を有する[2]。LSTMは（画像といった）単一のデータ点だけでなく、（音声あるいは動画といった）全データ配列を処理できる。例えば、LSTMは分割されていない、つながった手書き文字認識[3]や音声認識[4][5]といった課題に適用可能である。ブルームバーグ ビジネスウィーク誌は「これらの
Sensory-motor coupling - Wikipedia
Sensory-motor coupling is the coupling or integration of the sensory system and motor system. Sensorimotor integration is not a static process. For a given stimulus, there is no one single motor command. "Neural responses at almost every stage of a sensorimotor pathway are modified at short and long timescales by biophysical and synaptic processes, recurrent and feedback connections, and learning,
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