カメラに「存在しないもの」を見せるサイバー攻撃 離れた場所から電波を送信 成功率は99％
Innovative Tech： このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 英オックスフォード大学の研究チームが発表した論文「Signal Injection Attacks against CCD Image Sensors」は、電波を使い、画像認識システムをだまして存在しないものを見せる手法を提案した研究報告だ。任意の文字や画像などを離れた場所からカメラシステムに電波を送信することで、例えば真っ黒であるカメラフレームに文字を浮かび上がらせることもできる。 現在は、CMOS（Complementary Metal-Oxide-Semiconductor）とCCD（Charge-Coupled Device）イメージセンサーという2つの主要なイメージセンサー・アー
iPhoneのカメラは13で『写実』を捨て『映え』を選択したのか「写真はサムネとして七色に輝く小さな宝石として楽しまれる」
Away with Words @tomo_kosuga iPhoneのカメラは13で写実を捨てて「映え」を選択した。多くの写真撮りを落胆させた理由はここにあるが、一方でこれが写真の現在と言える。それは色味やトーンだけでなく細部描写にも言えることだ。写真を拡大して眺める時代は終わったのだ。写真はサムネとして、七色に輝く小さな宝石として楽しまれる 2022-09-11 18:14:51 Away with Words @tomo_kosuga iPhone13で撮った写真を拡大すればよく分かる。解像度の追求ではなくサムネで見た時の見栄えを優先した結果、その細部はもはやイメージ解像度では語れない次元に突入している。言ってみれば絵画だ。絵に近い描写・タッチに置き換わっている。100余年を超えて復興するニューピクトリアリズム時代の到来 2022-09-11 18:21:04
This Wearable Smart Camera Can Detect Voice Commands Without a Sound
As convenient as it to ask Siri to skip to the next track or load up songs from your favorite artist without pulling out your phone, there are times when verbally interacting with smart assistants isn’t an option. So researchers at Cornell University developed a wearable smart camera that can detect voice commands even when the user doesn’t mutter a sound.
ステレオカメラ - Wikipedia
Vérascope 40 Stereo Realist Fed stereo Loreo Stereo Camera ステレオカメラ（英: stereo camera）とは、対象物を複数の異なる方向から同時に撮影することにより、その奥行き方向の情報も記録できるようにしたカメラのことである。 通常は、1台で両眼視差を再現し、立体的な空間把握のできる立体写真の撮影が可能になっているものをさす また、通常のカメラのレンズに装着し、ステレオカメラと同じ効果を持つ写真を撮れるようにするアダプターも存在する。 現在では、機種、製造数共に最盛期に比べてはるかに少ない。 その特性から交通事故、労災事故の捜査などに威力を発揮する。 構造[編集] 基本的には、2台分以上のカメラのレンズ機構とシャッター機構を1台にしたものと考えて差し支えない。 1つの筐体に複数（通常は2つ）のレンズが一定の間隔に並んでいること
コンピュータービジョン開発キット「OpenCV AI KIT」の紹介 - AICam
OpenCV AI Kit（OAK）は、USBケーブルでホストコンピューターと接続するだけで、直ぐに最新のコンピュータービジョンシステムが利用できる小型ユニットです。 OpenCV AI Kit（OAK）は、コンピュータービジョン用ハードウェアとAPIソフトウェアで構成される小型ユニットです。インテルのMovidius Myriad X ビジョン・プロセシング・ユニット（VPU）を搭載しており、ホストコンピューターに負荷をかけずに、AIベースの画像処理を行うことができます。これまでなかった画期的なアイデアの製品であり、Kickstarterでは開始からわずか20分で目標額を達成するほどの人気を集めました。 今回は、実際に入手したOAK（OAK-1とOAK-Dの2種類）を使用し、具体的にどのような製品なのかをレポートさせていただきます。 第一部：OpenCV AI KITのキット内容 第二部
DepthAIカメラ OAK-Dで遊んでみる
Mac(Intel)へのインストール Python環境には、MiniForgeを使っています。以下記事参照ください。 MiniForgeのセットアップが終わったら、ドキュメントを参考にインストールします。 具体的には、以下コマンドでMiniForge環境に関連ライブラリとdepthaiライブラリをインストールします。 $ conda create --name depthai python=3.8 $ conda activate depthai $ bash -c "$(curl -fL http://docs.luxonis.com/_static/install_dependencies.sh)" $ python3 -m pip install depthai Mac(Apple Silicon)へのインストール Apple Siliconでもセットアップできました。 以下を参考に
暗視野顕微鏡法におけるクラミドモナスの三次元トラッキング
Recently, flagella and cilia have gathered attension since their important role in mammal cells and relation to genetic diseases of human were revealed. Chlamydomonas is one of the model organism of flagella and phototaxis research. The purpose of our research is to track a freely swimming individual Chlamydomonas cell to observe its flagella and whole body movement with dark field microscopy to i
東大、デジカメ画像から植物の3次元形質を測定可能なPythonパッケージ公開
東京大学は6月15日、一般的なデジタルカメラの画像から、鉢植え植物の3次元データを高精度に自動測定するPythonパッケージ（EasyDCP:Easy Dense Cloud Phenotyping）を開発し、公開したと発表した。 EasyDCPを利用した測定の大まかな流れ 資料：東京大学 同大学によると、近年は植物の3次元形質を非破壊的に測定するための手法が発展してきているが、既存のシステムは高価であり、大規模な施設や専門的な装置が必要といった理由から、生態学の分野ではそれらのシステムがほとんど用いられてこなかったという。 しかし、生態学的研究において草丈、投影葉の面積、草姿など植物の形に関する測定は非常に重要であり、鉢植えの植物を安価で高速に測定するシステムが必要とされていた。そこで同大学は、一般的なデジタルカメラと、市販およびオープンソースのソフトウェアを組み合わせたパイプライン（E
カメラキャリブレーションと3次元再構成 — opencv 2.2 documentation
カメラキャリブレーションと3次元再構成¶ このセクションで述べる関数は，いわゆるピンホールカメラモデルを取り扱います．つまりこのモデルでは，3次元座点を透視投影変換を用いて画像平面に射影することで，シーンのビューが構成されています． ここで はワールド座標系の3次元座標を表し は画像平面に投影された点の座標を表します． は，カメラ行列，またはカメラの内部パラメータ行列と呼ばれます． は主点（通常は画像中心）， はピクセル単位で表される焦点距離です． したがって，あるファクタによってカメラ画像がスケーリングされている場合， このすべてのパラメータを同じファクタでスケーリング（それぞれが，拡大または縮小）する必要があります． 内部パラメータ行列はビューに依存しないので，一度推定すれば（ズームレンズの場合）焦点距離を固定している限りは繰返し使用することができます． 並進-回転の同次変換行列である
物体追跡カメラの作り方 for ラズパイ | AI coordinator
Let’s play with AI. こんにちは。 AI coordinator管理人の清水秀樹です。 皆さま、自作してますか？ 私は色々なガラクタを日々生み出しています。 いずれ役に立つ日が来ることを信じて・・・・ 物体追跡カメラを作ってみた。 こんなやつです。 いきなりソースコード 速くソースコード見せろって方はgithubにありますので使ってください。 一応補足しますと、公式サイトにサーボドライバーHATのセットアップ方法がありますので、そちらをまず試しましょう。 サンプルソースコードでウニョウニョ動けばOKです。 あとはラズパイにOpenCVをインストールするだけです。 これで準備完了。 tracking_camera.pyを起動すれば、カラーボール（赤）を追跡するカメラの出来上がり。 一応ソースコード載せときます。 import cv2 import numpy as np i
RGB-Depthセンサを自作しよう【5-深度計算編】 – 東京工業大学 ロボット技術研究会公式ブログ
東京工業大学 ロボット技術研究会公式ブログ 東京工業大学の公認サークル「ロボット技術研究会」のブログです。 当サークルの日々の活動の様子を皆さんにお伝えしていきます。たくさんの人に気軽に読んでもらえると嬉しいです。 三角測量 三角測量でのキーワードは透視投影変換です。透視投影変換は以下の式で表されます。 \begin{aligned} \omega\left(\begin{matrix}u\\v\\1\end{matrix}\right) &= \left(\begin{matrix} f_x & 0 & c_x\\ 0 & f_y & c_y\\ 0 & 0 & 1 \end{matrix}\right) \left(\begin{matrix} r_{11} & r_{12} & r_{13} & t_x \\ r_{21} & r_{22} & r_{23} & t_y \\ r_{
エルゴノミクスコンピューティング実習
ARToolKitとは マーカーのカメラ座標系における位置姿勢を単眼 カメラの映像から算出することにより，拡張現実 (Augmented Reality; Mixed Reality)空間を容易に構 築できる計測システム． 現奈良先端大教授(元 阪大基礎工 西田研助教授)の 加藤博一先生が，ワシントン大学HITラボ滞在中に 開発． H.Kato, M. Billinghurst: Marker Tracking and HMD Calibration for a Video-Based Augmented Reality Conferencing System, Proceedings of the 2nd IEEE and ACM International Workshop on Augmented Reality, 1999 平面のマーカを使いたい 歴史的経緯 1
グリーンバック不要で前景を精密に抜き出す、深層学習を用いたAlpha Matting技術「HAttMatting」
グリーンバック不要で前景を精密に抜き出す、深層学習を用いたAlpha Matting技術「HAttMatting」 2020-07-04 大連理工大学、 大連大学、鄭州大学、北京工商大学による研究チームが開発した「Attention-Guided Hierarchical Structure Aggregation for Image Matting」は、1枚の画像から被写体である前景を精密に抽出するAlpha Matting技術だ。 本手法の出力結果 Alpha Mattingとは グリーンバック等の特殊な撮影環境を必要とせず、自然状態の画像から前景を抽出し背景と分離するタスクをAlpha Mattingと呼ぶ。画像から前景のAlpha値を抽出する処理をMattingと呼び、 Alpha値を各画素に持つ画像をAlpha Matteと呼ぶ。 Trimapを用いた既存研究 Alpha Mat
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https://www.jstage.jst.go.jp/article/fss/29/0/29_50/_pdf
https://library2.shibaura-it.ac.jp/webopac/md14052._?key=ZMQYME
【Raspberry Pi Pico】カメラを接続して機械学習プログラムを動かす【Tensorflow Lite】 | メタエレ実験室
単眼デプス推定を用いて距離を計測するレシピ
https://www.jstage.jst.go.jp/article/fss/30/0/30_154/_pdf/-char/ja
Raspberry Pi 3とカメラモジュールで顔追跡カメラを作る