IEEE 488 - Wikipedia
IEEE 488とは、短距離デジタル通信バス仕様である。元々は自動テスト設備に用いられることを目的として作られたが、現在(2007年記述)でもその分野では広い範囲で使われている。IEEE 488はまたHP-IB (Hewlett-Packard Instrument Bus) やGPIB (General Purpose Interface Bus) としてよく知られている。 設計[編集] IEEE 488は、デイジーチェーン接続により、1つの8bitパラレル電気バスを15個までのデバイスで共有できるものである。最も低速のデバイスが制御に参加するので、データ転送速度を決定するためにデータをハンドシェイクして送る。最初の標準では最大データ速度は約1MByte/sであったが、IEEE 488.1-2003 (HS-488) では8MByte/secになっている。 IEEE 488バスは16本の
ogiwara on Twitter: "火星探査機がmutexのせいでバグったの、面白すぎるね https://t.co/ZY7N6NXpUC"
火星探査機がmutexのせいでバグったの、面白すぎるね https://t.co/ZY7N6NXpUC
ミューテックス - Wikipedia
ミューテックス (英: mutex) とは、コンピュータプログラミングにおける技術用語。クリティカルセクションでアトミック性を確保するための排他制御や同期機構の一種である。「mutex」という語は「mutual exclusion」 (相互排他、排他制御) の省略形である。ここでは、狭義の排他制御について述べる。 概要[編集] セマフォをクリティカルセクションの排他制御に用いる時、セマフォでは（初期値が1でなければ）複数のタスクがクリティカルセクションに入ることを許可するのに対し、ミューテックスでは同時に一つのタスクのみがクリティカルセクションに入ることを許可する（ここで言うタスクとは、スレッドまたはプロセスを指す）。挙動はセマフォ変数の初期値を1にする事と等価。このようなタスク優先度とリンクしないミューテックスを、バイナリセマフォと呼ぶ場合もある。 狭義には、ミューテックスの場合にそれを
Takeshi Maeda on Twitter: "この手の産業用リレー、中身どうせマイコンなのにすごい手の込んだメカが入ってて驚く https://t.co/MFsc5KDUE2"
この手の産業用リレー、中身どうせマイコンなのにすごい手の込んだメカが入ってて驚く https://t.co/MFsc5KDUE2
CMOSデジタル回路 | yamaken.tokyo
nMOSトランジスタとpMOSトランジスタ 下図はnMOSトランジスタを模式的に表したものである。 ゲート部はMetal（導電体）- Oxide（酸化膜）- Semiconductor（半導体） という構造をとっており，この頭文字をとってMOSと呼ばれる。 通常の状態ではソース-ドレイン間に電流は流れないが、ゲートにある閾値以上の正電圧を加えた場合、ゲート直下のp型領域に電子が集まり、キャリアの通り道（チャネル）が形成され、ソース-ドレイン間に電流が流れる。 ここで，上図のようにn型のチャネル（多数キャリア：電子）が形成されるMOSトランジスタを「nMOSトランジスタ」、逆にp型のチャネル（多数キャリア：正孔）が形成されるMOSトランジスタを「pMOSトランジスタ」という。 下図はnMOSとpMOSの、デジタル回路における性質を表したものである。 デジタル回路では、nMOSは「ゲートにHを
三菱電機PLC MELSEC-Fシリーズ の互換機を試してみました | なんでも独り言
FA関係の仕事をしておりますので、よく三菱製のPLC、いわゆるシーケンサを使っています。 こういう産業機器は工場という劣悪な環境に置かれるため、非常にしっかりしています。 そのおかげもあって（？）消費者が簡単に手を出せないくらい価格が非常に高いです。 いや、普通の人はそんなものを求めないですけどね？ 高い信頼性はあまり求めないから互換機はないかなと、探していると...なんと売っているという。 そんなシーケンサの怪しい互換機を試しに使ってみました。 売っているシーケンサの互換品 互換シーケンサはAliexpressなどの中華系通販サイトでたくさん売られています。 見つけた機種は主に、FX1NやFX2N、FX3Uといったシリーズです。 FX1NやFX2Nというモデルは生産中止になった１世代も２世代も古いものですが、簡単なシーケンス制御をするのであればまったく問題ありません。 FX3Uは現行機種
扇風機のファームウェアを書き換えて潜在能力を引き出した話(その1) - Qiita
初めに 私の家には数年前に買った安い扇風機(FBQ-191D https://www.amazon.co.jp/dp/B00V3EKFMU )があるのですが、暑い時は風量を最強にしてもすこし風が弱いと感じることがありました。(amazonのレビューでも何件かそんなこと書かれてました) なので、改造して風を強くさせることを検討してみました。 モータを変えたりしないと風を強くすることはできないと考えてたのですが、あまりお金をかけずしようと検討した結果、中身のソフトを書き換えるだけで風量を強くすることができましたので、どのようにしたのかについてお話ししたいと思います。 調査 潜在能力を持っているかどうかの確認 まずはどうやってモータを制御してるかを確認しました。 内部の基板はこんな感じでした。 まずは、一番重要なモータ駆動用の信号を見てみました。 モータに繋がるケーブルは画像の下にある5線のコネ
210731 顧問室の窓 タンパク質の構造予測[1]
革命：タンパク質の立体構造が計算だけでわかる 私が生きている間は実現するまい、と思っていた夢のような科学の発見が最近、発表された。 地球の生命は、遺伝情報の伝達やコピーには DNA（RNA）を採用し、個体の活動にはタンパ ク質を採用している。DNA は、４種のヌクレオチドという単位分子があれこれの順番で直鎖 状につながって意味のある文章の役割を果たす分子である。分岐や枝がない文字列は、コピー や操作が簡単なのである（パソコンと同じ）。DNA の情報をもとに合成されるのは２０種のアミノ酸があ れこれの順番で直鎖状につながったポリペプチドのヒ モである。ここまでは、１次元(１D)のヒモの世界で ある。ヒモのままではなにもできない、情報はあれど も機能・行動がない。そこでポリペプチドのヒモは誰 の助けも借りずに、みずから、曲がりくねり折りたた み（folding）、複雑な 3D 立体構造を形成す
「映像も物理も、微分可能になるとすごいことが起きる」ということの意味を文系にもわかるように説明しようと試みる
「映像も物理も、微分可能になるとすごいことが起きる」ということの意味を文系にもわかるように説明しようと試みる 2021.07.26 Updated by Ryo Shimizu on July 26, 2021, 07:12 am JST 最近のプログラミングの新しい波は微分可能プログラミング(differentiable programming)である。 微分可能プログラミングとは、簡単に言うと・・・と思ったが、簡単に言うのは結構難しい。 まず「微分」という言葉があまり簡単ではない印象がある。 まずは微分と積分の関係性を説明しておこう。文系の読者に向けた記事であるので、非常にざっくりと説明してみよう(そのかわり、元々数学が得意な読者にとっては直感的ではない説明になるかもしれない)。 まず、瓶からコップにジュースを移すような状況を想定してみる。 瓶からコップが一杯になるまで60秒で注ぐとし
RISC-Vの割り込みとタイマの仕組み - FPGA開発日記
RISC-Vの割り込みについて。 RISC-Vのサポートしている割り込み・例外について こちらについては、一覧表が作られているので参照されたい。 図. RISC-Vのサポートしている割り込み・例外。(The RISC-V Instruction Set Manual Volume II: Privileged Architecture Privileged Architecture Version 1.10 より抜粋) 上記の値が要因の値として、例外・割り込み発生時には例外要因レジスタ(mcause, scausenなど)に格納される。 タイマ割り込みの挿入について 例えば、SiFiveのSoCプラットフォームであれば、タイマ割り込み向けのレジスタはCPUの外に定義されている。 CLINTレジスタ群がそれに当たる。0x0200_0000に定義されている(これはSiFiveのプラットフォーム
AZヌンチャク 製作方法 – AZ Nunchuk
AZ ヌンチャク 2020年に入ってAZ GTiを買ってから、この値段で自動導入があるのか！と感動して使ってました。ただ、望遠鏡をのぞきながらアプリのボタンを操作するのがやりにくくて、このアイデアを思いつきました。 使い勝手が良かったので、いくつか作って売ってみてもよいかな、と考えたのだけれど、「任天堂の製品を改造して売る」というのは、任天堂さんの知的所有権を侵害することになるので、法的に販売ができない。、、、ということで、ここに作り方を公開して、ついでにスケッチのソースも公開して、皆さん個人に自由に工作してもらおうということにしました。 製作に必要なもの Nintendo Wii 用ヌンチャク （正規品の方が良い。理由は後述）arduino pro mini、もしくはその互換品 ※ ProMiniには3.3V版と5V版がある。AZ GTiのシリアルと、ヌンチャク電源は3.3vなので仕様的
有限オートマトン - Wikipedia
UMLステートマシン[編集] 統一モデリング言語(UML)には状態機械（ステートマシン）を記述するための豊富な意味論と記法がある。UMLの状態遷移図は従来の有限オートマトンの主な利点を踏襲しつつ、その欠点を克服している。大きな拡張としては、状態の階層化や直交状態の導入があり、動作の記法も拡張されている。ミーリ・マシンもムーア・マシンも記述できる。ミーリ・マシンのように状態だけでなく、イベント（入力）をきっかけとして遷移するようにも書けるし、ムーア・マシンのように遷移ではなく状態と開始動作や終了動作を対応付けることもできる。 SDLステートマシン[編集] 仕様及び記述言語(SDL) はITUの標準規格であり、遷移の際の以下のような動作を表す記号を定義している。 イベント送信 イベント受信 タイマ開始 タイマキャンセル 別の並行動作するステートマシンを開始 判断 SDLには、Abstract
ゼロからわかる「PLC」入門、シーケンサとは？種類やメーカーは？（ビジネス＋IT） - Yahoo!ニュース
世の中では、あらゆる場所で「機械」が使われていますが、さまざまな機械の制御に使われているのが、PLCと呼ばれる制御装置です。古くから使われている装置ですが今も進化を続けており、生産施設のIIoT（産業分野のIoT）化では基盤となる装置です。産業やビジネスではもちろん、私たちの生活を支える上でも重要な役割を果たしているPLCについて簡単に解説していきます。 【詳細な図や写真】PLCの仕組み（一例） ●PLCは、「あらゆる機械の制御装置」 PLCは「Programmable Logic Controller（プログラマブルロジックコントローラ）」の略称（注）で、日本語に直訳すると「プログラム可能な論理回路の制御装置」といったところです。三菱電機が提供するPLCである「シーケンサ」がPLCの代名詞として呼称されることも多く、PLCが通じなくてもシーケンサなら通じるようなこともあります。 注：同じ
『ヤリイカの巨大神経軸索とシュミットトリガーの関係』
シュミットトリガーというものがあります。 名前からしてなんとなくシュミットさんが考案したもののように思われますが、実際これはた Otto H. Schmitt博士と言う人が発明したものだそうです。 このシュミット博士なんですがWikipediaにはシュミットトリガは博士の「博士号の研究テーマ」とありました。 一方 「バイオミメティクスから生物規範工学へ - PEN - 独立行政法人産業技術総合研究所」 によればシュミット博士は神経生理学者でヤリイカの巨大神経軸索の研究する中でシュミットトリガを発明したんだそうです。 簡単に言うとヤリイカの巨大神経軸索と同じような挙動を示す回路を実現するとシュミットトリガーになるということみたいです。 ------- 昨日弛張発振回路の本質はヒステリシスにあると書いたのですが、ヒステリシスという言葉を聞いて一番最初に思いつくのはシュミットトリガーです。私みた
遅延記憶装置 - Wikipedia
UNIVAC Iの水銀遅延線(1951) 遅延記憶装置（ちえんきおくそうち）とは、媒体が音波などを伝える際の遅れを利用し、信号を循環させ記憶装置として使用するものである。種類によっては、遅延線記憶装置（delay line memory）という。技術的にはレーダーで使う信号処理技術などから生まれたもので、黎明期のコンピュータ（真空管式コンピュータ）でよく使われた。 構成方法にもよるが、たとえば加算器に直列加算器が使えるなど、部品数を抑えて多くの情報を扱えるコンピュータを作ることができる、という利点がある。これは安上がりという点だけではなく、初期のコンピュータの多くが苦労した信頼性という点でも重要である。 水銀遅延線[編集] 黎明期のコンピュータで主記憶装置としてよく使われた遅延記憶装置が、水銀遅延線（すいぎんちえんせん）である。アナログ信号処理デバイスとして使われていたものであるが、ディジ
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ウチューじん・ささき on Twitter: "この頃のC-MOSは壊れやすいだけじゃなく動作速度も遅くて、40xxのスイッチング周波数って1MHzを切ってたんじゃなかったっけ。前述の5101も数百KHzの速度でしか動かなかった。だから当時のマイコンにはMHzに対応できるLS-TTLが多用されていた。"
やじー(真名オイバン・ブルンフェルシア) on Twitter: "制御理論知識だけでfloat型使うな小学校校歌 おお float型との比較を ＝で済ませるな 輝く float型で ゼロ近傍使うな ああー うあー 丸め 桁落ち 情報落ち 知れ 我らーの IEEE754 見ろ 制御理論知識だけで float型使うな 小学校"
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