microheli info: hovering筆者がホバリングができるまでの過程で気が付いたこと、調べたことをまとめてみました。おそらくもっと効率的な調整方法、練習方法があると思いますし、勘違いもあるかもしれません。初心者の苦労話としてお読みください。 4.1. 機体の調整 4.1.1. 機体を手で持ってトリムを取る XRB-SRやSRBクォーク、300ｇ以下のマイクロヘリコプターは機体を手で持ってトリムを取ることができます。メインローター直下の重心位置のスキッドあるいはバッテリーホルダーを持ち、ローター回転面が目線よりも上になるように保持します。このとき、テールローターが手や顔に当たらないようにじゅうぶん注意します（450クラスでは危険ですのでこの方法はやめてください）。 この状態でスロットルを少しずつ上げていきます。低回転では振動が出ることがありますが、きちんと組み立てられていれば回転が上がると振動は止まります。さらにスロットルを
