モーターも買い直し、歯車も購入し、ここまでで実にパタパタ本体(2万)の半分くらいのお金をかけてきましたが、ようやく部品としては整ってきた感じです。 とりあえず、このサイトに書いてあるやり方をそのままやってみます。 サイトにある通り、L6470のドライバーとArduinoをこのようにつなぎます。 ドライバとモーターの配線は、下の写真のような感じです。上から、赤、緑、青、黄。 ドライバの電源は、写真上の赤い線2本から供給します。12Vで、1Aか2Aのものが良いようです。 できれば2Aのほうが余裕があって良いようです。 私は、あまり使っていない外付けハードディスクのACアダプタがたまたまその出力だったので、それを使うことにしました。 サンプルコードをArduinoのアプリに入力して、「マイコンボードに書き込む」を押すと… おお、回る回る。 スピードや急停止などもコマンドで結構簡単に制御できるんで
![2013年3月 : 週刊 パタパタをArduinoで動かしてみた](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/da78a05937633f7a2b4b2219826151c370cd607b/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fparts.blog.livedoor.jp%2Fimg%2Fusr%2Fcmn%2Fogp_image%2Flivedoor.png)