RSDのシミュレータ機能を使ってiRobot Createを動かしてみる - asaにっき
iRobot Createとはお掃除ロボットRoombaから掃除機能を外したロボットです。 前回の『Roomba乗り猫』を書いていた時、そうそう、RoombaってMicrosoft Robotics Developer Studio 2008 Express Edition （以下、RDS 2008 Express Edition)に対応したロボットだったはず〜と思い出だして、前回作成したVPL図にiRobot Create用のマニフェストファイルを指定して実行してみました。 まずVPLを起動し、作成したVPL図を開いたら、「SimulatedGenericDifferentialDrive」を選択します。そして右下にあるProperties領域で、現在『LEGO.NXT.Tribot.Simulation.Manifestfile.xml』と指定されているManifest部分を「impo
Hacking Roomba » RoombaComm
[NOTE: RoombaComm is now being actively maintained by Paul Bouchier, Jonathan Pitts & Matt Black (and occasionally me perhaps) on the Dallas Personal Robotics Group site. Check out RoombaComm’s new home! This site will continue to mirror any RoombaComm updates by the DPRG folks. The DPRG site has many great projects and tutorials for building your own robots, be they Roomba-based or not. Thank you
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