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RSDのシミュレータ機能を使ってiRobot Createを動かしてみる - asaにっき
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iRobot Createとはお掃除ロボットRoombaから掃除機能を外したロボットです。 前回の『Roomba乗り猫』を... iRobot Createとはお掃除ロボットRoombaから掃除機能を外したロボットです。 前回の『Roomba乗り猫』を書いていた時、そうそう、RoombaってMicrosoft Robotics Developer Studio 2008 Express Edition (以下、RDS 2008 Express Edition)に対応したロボットだったはず〜と思い出だして、前回作成したVPL図にiRobot Create用のマニフェストファイルを指定して実行してみました。 まずVPLを起動し、作成したVPL図を開いたら、「SimulatedGenericDifferentialDrive」を選択します。そして右下にあるProperties領域で、現在『LEGO.NXT.Tribot.Simulation.Manifestfile.xml』と指定されているManifest部分を「impo