RoboCup@Home Education - 講習会2021
知能ホームロボティクス入門講習会は、家庭環境で人々の生活を支援する知能ロボットの作り方（開発環境、アルゴリズムなど）や発展的な技術を紹介します。基礎編の講師は、RoboCup@Home Education Leagueの実行委員（大学教員等）、発展編の講師は、同リーグの参加チームの代表が担当します。本講習会は、次世代の知能ホームロボティクスを支える人材の育成、RoboCup@Home Leagueで活躍するロボカッパーの育成、同リーグで培ったロボット工学・ＡＩ技術の教育的な展開を目的とします。以下のような参加者を想定しておりますが、当該分野に興味をお持ちの方に広くご参加頂ければ幸いです。 本講習会は、RoboCup@Home Education Leagueの実行委員・参加チームの協力のもと日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス研究会の主催により実施されます。参加申込や問い合わ
完全無人のトラクターで社会課題を解決 自動化で変わる日本の農業の姿
ロボットによる自動運転といえば、今日まず真っ先に思い浮かぶのは「自動運転車（Self Driving Car）」（あるいは「Autonomous Vehicle」）かもしれない。商用自動車として自動運転機能を組み込んだテスラ（Tesla）では、現在レベル2に相当する自動運転（運転手がハンドルを握った上で機械がアクセルやハンドルなどの制御を行う仕組み）を実現しているが、2020年10月には米国向けに完全自動運転実現につながる「FSD（Full Self Driving）」ソフトウェアのβ版配信を開始しており、同社の一部ユーザーを対象にテストを行いつつ自動運転実現に向けた歩みを続けている。こうした仕組みが近年急速に進んでいるのも、AIにまつわる技術が急速に進化し、技術競争が加速しているからだ。 自動運転車は新興、既存のメーカー含めていま最も研究開発が進んでいる分野ではあるが、同時にこの技術を産
パナソニックがロボティックモビリティ「PiiMo」(ピーモ)を活用した「ライド周遊」ツアーをガンバ大阪と実証実験 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
パナソニック株式会社、パナソニック プロダクションエンジニアリング株式会社（以下、2社あわせてパナソニックと表記)は、株式会社ガンバ大阪と共同で、2021年3月12日～3月14日にロボティックモビリティ「PiiMo」(ピーモ)を活用したスタジアム「ライド周遊」ツアーの実証実験をパナソニックスタジアム吹田で実施することを発表した。 今回の実証では老若男女、世代を問わず、誰もがアトラクションのような感覚で楽しめる乗り物として活用することで、スタジアムのさらなる魅力を訴求するとともに利用者へ新たな体験価値を提供する。 スタジアムツアーにPiiMo5台を用いて有用性を検証 実証ではガンバ大阪がパナソニックスタジアム吹田の魅力を伝えるために実施しているスタジアムツアーにPiiMo5台を用いて有用性を検証する。PiiMoは車両に搭載されたセンサーで周囲の情報を感知しながら障害物との衝突を回避する自動停
Space startup Gitai raises $17.1M to help build the robotic workforce of commercial space | TechCrunch
Space startup Gitai raises $17.1M to help build the robotic workforce of commercial space Japanese space startup Gitai has raised a $17.1 million funding round, a Series B financing for the robotics startup. This new funding will be used for hiring, as well as funding the development and execution of an on-orbit demonstration mission for the company’s robotic technology, which will show its effica
GitHub - Ly0n/awesome-robotic-tooling: Tooling for professional robotic development in C++ and Python with a touch of ROS, autonomous driving and aerospace.
Agile Development - Manifesto for Agile Software Development. Gitflow - Makes parallel development very easy, by isolating new development from finished work. DeepL - An online translator that outperforms Google, Microsoft and Facebook. Taiga - Agile Projectmanagment Tool. Kanboard - Minimalistic Kanban Board. kanban - Free, open source, self-hosted, Kanban board for GitLab issues. Gitlab - Simple
自動運転システムの性能限界検知と環境センシングに関する取組み - TIER IV Tech Blog
こんにちは、ティアフォーで自動運転システムを開発している川端です。 今回はシステムの性能限界検知と環境センシングに関する取り組みの一部をご紹介します。 １、自動運転レベルとODDによる走行条件定義 【自動運転レベル】 自動運転のレベルはSAEの定義に沿う形で０から５までの６段階に分けられることが主流となっています*1。そのうち、レベル３以上の定義は以下のようになっています。 レベル３（条件付運転自動化） 運転自動化システムが全ての動的運転タスクを限定領域において持続的に実行。この際、作動継続が困難な場合への応答準備ができている利用者は、他の車両のシステムにおける動的運転タスクの実行システムに関連するシステム故障だけでなく、自動運転システムが出した介入の要求を受け容れ、適切に応答することが期待される レベル４（高度運転自動化） 運転自動化システムが全ての動的運転タスク及び作動継続が困
Mid-70 LiDAR Sensor - Livox
Mid-70は、低速自動運転やモバイルロボティックスなどの応用分野に特化した製品設計を行い、垂直方向の視野角を大幅に拡張し、死角をより狭く、至近距離でのスキャン精度をさらに高めました。ローコスト、ハイパフォーマンスの特徴を引継ぎ、より安全な自動運転への実現をサポートします。
myCobotを自作してみた話｜小林竜太
そんな中、もちろん私も「欲しいな」「買おうかな」と思っていたのだが、「Makerなら6軸アームくらい自分で作ればよいのでは？」という想いが、自身の頭をよぎった。「これは、作るっきゃないな！」と。 なんとなく、1週間くらいで出来そうな気がしたので、勢いで作ってみることにした。今回、部品の新規購入はしない。自宅にあるものだけでやってみる。思い立ったのが2020年12月15日、ラピッドプロトタイピングのスタートである。 仕様外観を見る限り、myCobotの構成はとてもシンプルで、ベースのM5Stackでメインの制御を行い、ヘッドのM5Atomで接触検知等行っていることが容易に想像できる。あとは各関節のモータが6つあるだけ。しかしながら、内機の情報まで公開されてない為、想像と作りやすさで決めていく。 6軸もあるからには、それはきっとPWMなわけがなく、シリアルサーボに違いない。ただし、シリアルサー
Send and Receive MAVLink Packets on Jetson Boards Using NVIDIA Jetson CPUs Support Package - MATLAB & Simulink - MathWorks 日本
Send and Receive MAVLink Packets on Jetson Boards Using NVIDIA Jetson CPUs Support Package This example shows how to use Simulink® Coder™ Support Package for NVIDIA® Jetson® CPUs to send and receive MAVLink packets on a Jetson board via serial from a Pixhawk board. Using this example, you can create and deploy a Simulink model that can:
pixhawkのRoverをクローラータイプにする設定 – Kazuki Room ～ モノづくりブログ ～
今回はPixhawkのRoverをクローラー形式にする方法について説明していきます。 通常、PixhawkでRoverをセッティングすると「スロットル」と「ステアリング」でRoverの自動運転の制御を行うことになると思います。例えば自動車の操縦と同じです。 しかし、今回は両方のタイヤを別々に操作して戦車のような操縦ができるようにしたいと思います。
全LOVOTに幸せを｜林 要
LOVOTの不調に心を痛めているオーナーの皆様がTwitter上で、この２つのハッシュタグにて、その辛さを表明されています。 "#全LOVOTに幸せを" "#オーナーの気持ち" 私どもGROOVE X, inc.が至らぬばかりに、お迎えいただいたLOVOTで体調不良が続いてしまったオーナー様がいらっしゃいます。それに対して弊社の治療体制やサポートが十分ではなく、ご心配をお掛けして本当に申し訳ありません。 気兼ねなく愛でていただく存在をつくりたい、と願っていました。 日本発で、テクノロジーの平和利用を世界に発信したいと思ってきました。 しかし身近に応援いただいている、たった一人のお客様を癒せずに、追い込んでしまった事実は、私どもの存在意義を揺さぶるのに十分な事です。 できることを全力でしているか？手を抜いたところはないのか？ 日頃から常に自らに問いかけ、今まで全力でやってきたつもりでいました
Ecovacs Robotics: the AI robotic vacuum cleaner powered by TensorFlow
https://blog.tensorflow.org/2020/01/ecovacs-robotics-ai-robotic-vacuum.html https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgfyDn1JM2pmWd22uHjq6UECnpseNMnI4E2e-FblWpJbdYSAqjUdC2DAIQYyfYIdIQ48wvKJWIiV9rwbtOCs5ielu0DnAyCjZiuDhBosIts2D7mT5dnujRDAy-kl6kRgh_DJJj9wvcqlDM/s1600/fig1.gif January 07, 2020 — A guest post by Liang Bao, Chengqi Lv, from Ecovacs Robotics AI Department. Translated by
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西友、ロボットが自宅まで配送 スーパーで初、横須賀 ｜ 共同通信
TECDRON TC800 Firefighting Robot - Robotic Gizmos
“小さなルンバ”でプログラミングを学べる、アイロボット「Root」 - 家電 Watch
Can my Robot Dog Draw a Map?
【イベントレポート】 Samsung、食器を食洗機に入れたり、お酒も注げる家事ロボット
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知能技術株式会社
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