ホンダの新型ASIMO、トレイの受け渡しや時速6kmの走りが可能 - ニュース - nikkei BPnet
本田技研工業（ホンダ）は12月13日、人型ロボット「ASIMO」の新モデルを発表した。 さまざまな機能を総合的に実行する統合制御システムを搭載しており、「オフィスなどの環境で実際に作業する能力と、高い運動能力が特徴」（同社）という。 従来のカメラや超音波センサーなどに加え、新たに光通信機能付きICタグの読取機能を備える。同タグを携帯する人が近くに来ると、360度全方向のどこに人がいてもその位置を把握する。また誰であるかも認識し、相手の動作にあわせて応対できるという。 頭部のカメラと手首の力覚センサーを利用し、人と手をつないで歩いたり、トレイなどの品物をタイミングよく受け渡したりできる。 ワゴンなどを押して最大10kgの荷物を運ぶことも可能。力覚センサーにより左右の腕の力を調整し、ワゴンとの間隔を適切に保ちながら移動できる。動きが遮られても、減速したり向きを変えるなど柔軟に対応しながら、運
ホンダの「新型ASIMO」--時速6km、手をつないで一緒に歩くことも可能に
本田技研工業は12月13日、運動能力を大幅に向上した小型ヒューマノイド型ロボット「新型ASIMO」を発表した。 本田技研工業が開発を続けるASIMOとは、「Advanced Step in Innovative Mobility」の頭文字から名付けられた二足歩行が可能な小型ヒューマノイド型ロボットだ。今回発表された新型ASIMOは、両足が浮いている状態でも姿勢の傾きを制御することで、走行スピードが従来の時速3kmから時速6kmまで倍増。また、旋回時には重心を内側に傾けることにより、時速5kmでの高速旋回走行も可能になっている。走行時の跳躍時間は0.08秒、両足が浮いて前に進む距離は50mmだ。 また、視覚センサー／床面センサー／超音波センサーによる周囲の環境認識だけでなく、ICタグに光通信機能を加えた独自開発のカードを人が携帯することで、人の動きに同調した自動受付や案内ができるようになった
iPod Family: SeaUrchinBlues
一年近く前にiPodを買った（正確には誕生日プレゼントに買ってもらった）。 それまでは新幹線や飛行機，研究室などで音楽を聴くときはMDプレイヤー を使っていて，それほど不便だとも感じなかった。 よく聞くアルバムなんて限られてるし，アップルの推奨する，曲をシャッフル して聞くというスタイルは大嫌いだし。 しかしハードディスク型の大容量・携帯オーディオは単に音楽を聴くだけで なく，デジカメのストレージにもなるというところに着目した。 なにしろ自慢のデジタル一眼レフで撮った写真(RAW)は一枚あたり5MBを 超えて，旅先などではパソコンを持っていかなければすぐにメモリーが満杯 になってしまうのである。 と言ってもそのような用途に使うことは年に数回程度で，ほとんどの時間は 携帯オーディオとして使っている。 確かに使い始めてしまえばMDプレイヤーよりもはるかに便利なのだが， どうもiPodの音質とい
家電の売れ筋ランキング・製品比較サイト｜BCNランキング
実売データ 2024/07/04 07:30 1位から4位「AQUOS wish3」まで前週と変わらず 今売れてるスマートフォンTOP10 2024/7/4
社員どうしでボーナスを計算する その2 - jkondoの日記
昨日のエントリー、社員どうしでボーナスを計算するが思いのほか反響があったので、はてなで実践した例についてもう少し詳しくご紹介しておこうと思います。 まず、今回の試みについては「基本○ヶ月分」と決まっている通常のボーナスではない、業績連動部分のボーナスについて行いました。ですので、個別の面談で決定した基本報酬額のプラスアルファの部分について行った、という経緯があります。相互評価方式を採用したのは今年が初めてだったわけですが、最初の取り組みでありどんな結果になるか分からない、という部分もあったため基本的な報酬額の部分には踏み込んではいません。 さらに、集計して算出された結果を見ながら取締役会で調整を行って最終的な支給額を決定する、という前提の下で実施しました。 実際の評価に使った各社員用の評価シートと、集計プログラムを公開しておきます。（同様の取り組みを行われる方はどうぞご自由にお使いください
社員どうしでボーナスを計算する - jkondoの日記
2005年秋に、はてなではボーナスの支給額を決めるのに少し変わった取り組みを行いました。14人の社員がそれぞれ自分を含めた全社員を点数で評価し、さらにその点数を元に集計を行って支給額を算出しました。 各社員の評価は今期の会社への貢献度を元に100点満点で行い、最も貢献したと思う人を100点にし、そこから相対的に全社員を評価していきます。業務内容が違うために評価が難しい人については空欄にでき、他の評価者に判断を委ねる事ができるようにしました。 こうして集まった評価点を一箇所に集め集計を行うのですが、ここにも少し工夫を加えました。単純に平均値を取ったりするのではなく、「高い評価の人からの評価ほど意味がある」という風に重み付けを行いました。つまり、評価の高い人が行った判断ほど価値が大きくなるような計算を行ったのですが、これはちょうど「価値の高いウェブページからのリンクがあるページは価値が高い」と
P I C S Y - Propagational Investment Currency SYstem - Project
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社内情報共有ツールとしてのブログ、その運用ノウハウを探る
個人ユーザーの間で急速に広まっているブログを使って、社内情報共有やコミュニケーションの活性化につなげられないか。そんな考えを持つ有志らが集まって事例やノウハウを共有する勉強会が12月10日に開催された。会には、すでに社内ブログを導入している、あるいは検討している企業担当者のほか、シックス・アパートやサイボウズなどのベンダー関係者も集まった。 ■ シックス・アパートが企業へのブログ展開を本格化 ブログが個人の情報発信ツールとして定着しつつあるのは周知のとおりで、ビジネスにおいてもPRやマーケティングなどを目的としたブログを公開する企業が増えている。対してブログを社内（イントラネット）で利用しているという企業はまだ少なく、認知されているとは言えない状況だ。しかし、ブログの特性がインターネットだけでなくイントラネットにおいても有用であり、従業員同士の情報共有・コミュニケーションツールとして拡大さ
The Best Web 2.0 Software of 2005 (web2.wsj2.com)
Something went wrong (but it’s not your fault) Log into the Cloudflare dashboard. Ensure the website you want to update is selected. Click the DNS app. Scroll down to Custom Nameservers. Click Add Custom Nameservers and enter nameserver hostnames. (e.g. ns1, ns2, ns3). Cloudflare will assign IPv4 and IPv6 to your nameservers. Add the Custom Nameservers and IP addresses to your domain registrar’s D
ソニーを包む「奇妙な沈黙」 : 月刊FACTA - 編集長・陣中ブログ
阿部重夫主筆ブログ「最後から2番目の真実」 2005年12月10日 [ソニーの「沈黙」] [創刊に向けて]ソニーを包む「奇妙な沈黙」 新雑誌「ＦＡＣＴＡ」で何をめざすのか。一例をあげよう。「２ちゃんねる」などネット掲示板ではソニーが袋叩きにあっている。携帯オーディオ市場で６割のシェアを奪ったアップルの「ｉＰｏｄ」に対抗し、かつての王者ウォークマンが巻き返しの決め手として11月19日に発売したばかりの「Ａシリーズ」に対する怨嗟の嵐が、ネットで吹き荒れた。 不思議なことに新聞・雑誌はそれをほとんど報じない。広告主ソニーに気兼ねしているのかと疑われてもしかたがない。この奇妙な沈黙はまた、ソニー自身が演出しているのだろうか。苛立ってネットに殺到するクレームはほとんど一方的に「ソニー憎し」で、返品をあおるばかりだ。同情的な声があっても「おまえはＧＫ（ゲートキーパーの略語、「仮面をかぶった回し者」の意
ソニーの「沈黙」２――切込隊長の辛らつな「抑制」 : 月刊FACTA - 編集長・陣中ブログ
阿部重夫主筆ブログ「最後から2番目の真実」 2005年12月11日 [ソニーの「沈黙」]ソニーの「沈黙」２――切込隊長の辛らつな「抑制」 前回の続き。ソニーの尻尾をつかむために、取材で一歩一歩問い詰める第二編である。 質問状で触れたウォークマンＡシリーズの「コネクトプレーヤー」とは、パソコンに組み込む楽曲転送ソフト（iPodではiTunesにあたる）で、その不具合がＡシリーズへの不満の中心だった。その改訂版提供の発表は質問状を送った11月29日に行われ（実施は12月２日）、ソニー自身が認めた「問題点」は以下のように10項目と多岐にわたる。 再生中や録音中にコネクトプレーヤーで他の作業を行うと“不正な処理のエラー”が表示されたり、フリーズすることがある。 ＣＤ ＥＸＴＲＡを認識しない。 大量の曲の転送を何度も実施した後に、コネクトプレーヤーのライブラリの曲が表示されないことがある。 コネクト
ソニーの「沈黙」３——血祭りになったヤラセ「体験日記」 : 月刊FACTA - 編集長・陣中ブログ
阿部重夫主筆ブログ「最後から2番目の真実」 2005年12月12日 [ソニーの「沈黙」]ソニーの「沈黙」３――血祭りになったヤラセ「体験日記」 ウォークマンＡシリーズの発売４日前に始まった「メカ音痴の女の子のウォークマン体験日記」は、近来まれに見る企業広報の壮大な失敗だった。ブログをつかった安手の世論操縦が、どれだけ痛烈なしっぺ返しを食うかを思い知るべきである。 致命傷は写真だった。pinkyというブログの主人公が、届いたウォークマンを手にした写真をネットに公開したのである。いかにも素人っぽく撮ってあるが、ネット空間にはいくらでもプロがいる。影がふたつあることから、タングステンハロゲンランプとスタンドを使っていると見破られた。そんな重装備で撮影するなんて素人であるはずがない。 このpinky嬢、自分の顔は見せない（一度、写真が載ったそうだが本物？）。それにしてはあざといことに、「早速音楽を
◆めっつぉ：スクエニ&ガジェットニュース
モバイル機器 2005.12.12 Xbox360とiPodを接続してみたよ アップルの断りなしに勝手にXbox360とiPod接続できるようにしちゃった☆て...…
根強い人気を誇る「iPod mini」--プレミアム付きでも売れる理由とは
今年のホリデーシーズンは、ネコも杓子も「iPod nano」ばかり買い求めているように思える。 洗練されたデザインのこの小型音楽プレイヤーは、ハイテク系ギフトのあらゆるランキングを席巻している。主要家電チェーンのチラシでも大きく扱われ、Amazon.comでも相変わらず小型電子製品のベストセラーの1つになっている。 しかし、昨シーズンの人気ギフトだった「iPod mini」をまだ見捨てていない消費者もいる。Apple Computerは、9月にiPod nanoを発表すると同時に、iPod miniの製造を中止したが、なかにはプレゼント用にどうしてもiPod miniを購入したいと考え、そのためにはプレミアムを支払うことも辞さないという人もいる。 たとえば、ペンシルバニア州イーリー在住のPatrick McHenryはつい先日、4Gバイトで1000曲保存可能なピンクのiPod miniをe
パスワード再発行画面のデザイン, miniSDカード購入 - ただのにっき(2005-12-12)
■ パスワード再発行画面のデザイン 8月に申し込んで以来、動きのなかったLinkShareによるiTMSアフィリエイトだが、やっと始まったというメールが来た。勇んでログインしてみようとしたが、案の定、パスワードを忘れている。まぁ、4ヶ月もたてば忘れて当然か。というか普段使っているパスワードが全滅。何か制約があって特別なパスワードを設定したんだろうか? で、パスワード再発行の画面に飛んで、頭を抱えてしまった。パスワードを忘れるくらいなんだから、「秘密の質問とその答え」の組み合わせだって忘れていて当然である。つーか、この手の質問はセキュリティホールになるので、正しい内容なんて設定したためしがない。お手上げである。……というわけで問い合わせ中。 そもそもこういう、ユーザの記憶力を過剰に求めるインタフェースは失格だ。ユーザがLinkShareのためだけに、質問と答えの組み合わせを暗記してくれると本
*ListFreak - リストフリーク:世の中の知恵やコツを「リスト」で共有するサイト
『私たちの思考プロセスにはいくつかの核となる要素があるが、相手の気持ちを変えられるのは、それらの要素と一致したときであるというのが、本書の主張である。』
ソニーはiPodに勝てるのか？ ウォークマンの“One more thing...”探求 - 日経トレンディネット
“One more thing...”――言わずと知れた、アップルコンピュータのスティーブ・ジョブズCEOの決めぜりふだ。彼は新製品など何か重大な発表をする時、この言葉を好んで使う。見事に演出されたプレゼンテーション。手始めは軽くMacやiPodの状況報告から。続いて新製品、もしくはそれに関連する情報。そして「One more thing...（さらにもう一つ）」と発して、“ジョブズ・ワンマンショー”を華麗なるエンディングへと導いていく。 最近のOne more thing...は、2005年10月に発売された「第5世代iPod」に盛り込まれた。発表イベントの招待状に記された「One more thing...」に、関係者の誰もが「動画再生機能だろう」と思い込んだ。それは必ずしも間違いではなかったが、ジョブズの用意したさらなる“サプライズ”は、iTunes Music Store（iTMS
東大坂村教授、世界最多の漢字フォント無償公開 | スラド
nezuku曰く、"NIKKEI NETの記事によると、TRONプロジェクトでもおなじみの東京大学坂村健教授らが約12万文字からなるフォントを製作、12月14日よりソフトウェア開発会社などに無償公開するという。 公開されるフォントは、明朝体、ゴシック体、楷書体で構成され、日中の辞書に含まれる約8万個に加え、宋や明時代の文献からも収録されているとのこと。 フォントの無償公開といえば、以前/.でもIPAフォントの公開が取り上げられたことがあった。しかし地理情報システムGRASSの国際化対応版他2種のソフトウェア同梱物の扱いで、フォント単体の再配布が認められないなど不便なところもあった。 このフォント公開に関する記事中では「ソフト開発会社などに無償公開」となっているため、一般に公開されるかどうか気になるところである。 これまで、LinuxやFreeBSDなどでは日本語フォント事情に苦しむことがあ
ソニーはiPodに勝てるのか？ ウォークマンの“One more thing...”探求 - 日経トレンディネット
“One more thing...”――言わずと知れた、アップルコンピュータのスティーブ・ジョブズCEOの決めぜりふだ。彼は新製品など何か重大な発表をする時、この言葉を好んで使う。見事に演出されたプレゼンテーション。手始めは軽くMacやiPodの状況報告から。続いて新製品、もしくはそれに関連する情報。そして「One more thing...（さらにもう一つ）」と発して、“ジョブズ・ワンマンショー”を華麗なるエンディングへと導いていく。 最近のOne more thing...は、2005年10月に発売された「第5世代iPod」に盛り込まれた。発表イベントの招待状に記された「One more thing...」に、関係者の誰もが「動画再生機能だろう」と思い込んだ。それは必ずしも間違いではなかったが、ジョブズの用意したさらなる“サプライズ”は、iTunes Music Store（iTMS
Apacheで作るファイルサーバ（WebDAV over SSL編）（1/3） ― ＠IT
Apacheで作るファイルサーバ（WebDAV over SSL編）：実用 Apache 2.0運用・管理術（6）（1/3 ページ） WebDAVとSSL、LDAPを組み合わせて、セキュアで柔軟なファイルサーバを構築しよう。今回は、WebDAV over SSLの実現までを解説する。（編集部） いまや、社員や社内リソースなどの管理にLDAPを活用している企業も多いでしょう。となると、当然のことながらファイルサーバやそのアクセス権などもLDAPに統合したいと考えるでしょう。SambaとLDAPを組み合わせれば、これを実現することは可能です。 ところで、社外からでもファイルサーバにアクセスしたい場合はどうしたらよいでしょうか。それを実現するのがWebDAVです。もちろん、LDAPと連携することも可能です。ただし、セキュリティホールのもとでもありますし、技術論以前に運用ポリシーとして禁止するべき
“RSSのデータベース化でWeb 2.0”の新サービス ― ＠IT
2005/12/13 ドリコムは12月12日、RSSフィードのデータベース化を中核とする新サービス、「ドリコムRSS」を開始したと発表した。同社がこれまで提供してきたサービスを統合し、一部機能を追加した。 ドリコムRSSは、個人ユーザー向けの統合的な無料RSS関連サービスで、以下の4つの機能を持っている。Web上で操作できるRSSリーダー、RSSリーダーで収集しているRSSをニュースページとして構成して公開できる機能、気に入ったブログを登録して更新状況を確認できる機能、そして気に入ったニュースやWebページを自分のブログにクリップできる機能だ。 ドリコムは、同サービスを利用するユーザーが集めるRSSやその他の個人属性情報をデータベースとして蓄積、これに広告を結びつけるという。 ドリコムの社長、内藤裕紀氏は、Web 2.0についての自らの考え方を説明し、新サービスはこの考え方に沿ったものであ
ポータルアスクル 〜個人で買えるASKULオンラインショップ〜
ポータルアスクルへのアクセスありがとうございます。 ポータルアスクルは２００７年１１月３０日１７時を持ちましてサービス終了し、「ぽちっとアスクル」へと生まれ変わりました。ぽちっとアスクルは、個人・SOHO（個人事業主）向けのインターネット通販サイトです。引き続きまして、ぽちっとアスクルをご愛顧いただけますようよろしくお願いいたします。 ※ポータルアスクルにご登録いただいていた方は、パスワードの再設定をすることでぽちっとアスクルをご利用していただけます。 このページは１０秒後に自動的にぽちっとアスクルへと移動します。 自動的に移動しない場合は、上記のロゴをクリックしてください。
トウモロコシとケナフから生まれました──エコ携帯「N701iECO」
「コンセプトは、世界初、携帯電話にケナフ繊維強化バイオプラスチックを使用。材料の生成段階から地球に優しい安全・安心携帯電話」だとNTTドコモ プロダクト＆サービス本部プロダクト部第三商品企画担当課長の廣澤克彦氏。ケナフ繊維強化バイオプラスチックは、とうもろこし由来のポリ乳酸にフレーク状のケナフを混ぜ込んだもので、耐熱面や強度面に優れている（6月9日の記事参照）。 利点としてあげられたのは、石油系資源の節約と、CO2の削減。「植物を原料としているので石油系のプラスチック素材を従来端末ほどには必要とせず、石油系の資源を節約できる。また、トウモロコシとケナフを計画的に栽培する必要があるので、この段階で光合成によるCO2の削減ができる。ケナフは通常の樹木より3倍から9倍、CO2の吸収能力が優れている。こうした点からもこの組み合わせは環境に優しいといえる」（廣澤氏） 同じ素材を使った試作機は、愛・地
ドコモ、植物原料プラスチックの「N701iECO」を開発～発売へ
ドコモはケナフ繊維強化バイオプラスチックを使用したFOMA「N701iECO」を開発したと発表した。実際に販売する予定。 NTTドコモは12月12日、ケナフ繊維強化バイオプラスチックを使用したFOMA「N701iECO」を開発したと発表した。2006年3月までに発売する予定で、2006年12月までは購入ユーザーの請求額の1％を「ドコモの森」などの自然環境保護活動に充てる。 ケナフ繊維強化バイオプラスチックとは、とうもろこしを原料とするポリ乳酸に補強材としてケナフ繊維を添加したもの。従来のポリ乳酸を素材としたバイオプラスチックに比べ、耐熱性や強度が改善されているという。N701iECOでは端末全体、および着せ替えパネル「スタイルプラス」に同バイオプラスチックを使用しており、表面積比では約75％が植物原料プラスチックになるという。 ドコモは2005年6月にも、NECと共同でケナフ繊維強化バイオ
「キヨモリ」出陣
テムザックは12月12日、新型の2足歩行ロボット「キヨモリ」を発表した。また同日、福岡県宗像市にある宗像大社辺津宮に同社のロボットが参拝し、ロボットの安全とロボット産業の隆盛を祈願した。 キヨモリは、外装に甲冑を使用した等身大のロボットだ。全高は160センチ（甲冑の鍬形を含めると185センチ）、重量は74キロで、全身に39の自由度を持つ。また、骨盤の2自由度回転運動を利用して、歩行時にひざの曲げ伸ばしができるため、さらに人間に近い歩行スタイルになったという。早稲田大学高西研究室と共同開発した。
米Yahoo!、「Konfabulator」改め「Widget Engine 3.0」をリリース | パソコン | マイコミジャーナル
米Yahoo!がデスクトップアクセサリ実行エンジン「Yahoo! Widget Engine 3.0」をリリースした。これは今年7月にYahoo!が買収したPixoriaの「Konfabulator」をベースとしている。Windows版(Windows XP SP1以上/Windows 2000 SP3以上)とMac OS版(Mac OS X 10.3以上)が用意されており、Yahoo! Widgetsのサイトで無償配布されている。 Yahoo!提供のサービスに対応するYahoo! Widget Engine 3.0。2000以上のウィジェットを利用できる Yahoo! Widget Engine 3.0をインストールすると、ウィジェットと呼ばれるミニデスクトップ・アプリケーションを利用できるようになる。株価やニュースヘッドラインの確認、検索、メディアプレイヤー操作など、様々な情報/サ
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