Ruby - WGS84 (BLH) 座標 -> ENU 座標 変換！mk-mode.com Linux, Debian, IT, Server, PG, Ruby, Rails, Python, C++, Fortran, PC, MariaDB, math, GIS, etc... 少し前に、 BLH 座標（WGS84 の緯度(Beta)／経度(Lambda)／楕円体高(Height)）から ECEF（Earth Centered Earth Fixed; 地球中心・地球固定直交座標系）座標への変換や、その逆の変換の処理を Ruby で実装しました。 Ruby - WGS84 (BLH) 座標 -> ECEF 座標 変換！ Ruby - ECEF 座標 -> WGS84 (BLH) 座標 変換！ 今回は、 BLH 座標から ENU 座標（地平座標; EastNorthUp）への変換処理を Ruby で実装してみました。 0. 前提条件 Ruby 2.6.
