津田研究室 / 観測装置 / GPS受信機
カーナビゲーションなどでお馴染みのGPSは、そもそも 地球上で3次元的に「位置」を正確に求めるためのものですが、電波を利用しているため、空気中の水蒸気などの影響で僅かな誤差が生まれます。ところが逆に受信機の位置が正確に分かっていれば、誤差の大きさから大気中の水蒸気量が 推定できます。 津田研ではこの手法で従来の方法では難しかった 水蒸気量の短時間変動などを求めています。 GPS受信機 地上に設置して上空の水蒸気の総量（可降水量)を求めるのに使用されます。 GPS衛星受信機 EQUARS ブラジルEQUARS衛星(2007年打ち上げ予定)に搭載され、上空750kmでGPS衛星電波を受信し、地球の影に隠れる（掩蔽）ときの電波遅延から大気温度、水蒸気、電離層電子密度の高度変化をグローバルに観測し、天気予報の改善にも貢献します。 当装置が用いられる研究 当装置は、以下の研究において用いられています
日立ら、準天頂衛星システムを農業に活用する実証実験 ロボットトラクターで高精度の無人作業 | 財経新聞
日立造船および日立製作所、ヤンマーは14日、総務省が実施する「海外における準天頂衛星システムの高度測位信号の利用に係る電波の有効利用に関する調査」の委託先に選定されたと発表した。 この調査では、準天頂衛星システムから配信される高度測位信号がオーストラリアにおける精密農業に利活用できることを検討する。具体的には、同地域の稲を栽培する農場において、高度測位信号を用いて自律走行型ロボットトラクターを制御し、実際の農作業を行う実証実験を実施する。この実証実験を通じて、現在技術実証が進められている3種類の高精度測位方式（（1）RTNet （2）RMIT （3）MADOCA）からオーストラリアでの精密農業に適切な方式を選定することを目指す。 従来のGPS衛星から測位データを直接受信する精密単独測位方式の測位精度は約10-20cmが限界であり、センチメートル級の測位に置き換えることができないことが課題と
準天頂衛星を使い農作業…自律走行型ロボットトラクターで実証実験 | レスポンス（Response.jp）
日立造船、日立製作所、ヤンマーは、準天頂衛星システムから配信される高度測位信号を活用して、トラクターを自動制御して農作業を行う実証実験をオーストラリアで実施する。 実証実験は、総務省が実施する「海外における準天頂衛星システムの高度測位信号の利用に係る電波の有効利用に関する調査」の委託先に選定されたのを受けて実施する。 実験では、オーストラリアの稲を栽培する農場で、高度測位信号を用いて自律走行型ロボットトラクターを制御、実際の農作業を行う実証実験を行う。実証実験を通じて、現在技術実証が進められている、RTNet、RMIT、MADOCAの3種類の高精度測位方式からオーストラリアでの精密農業に適切な方式を選定することを目指す。 今回の調査ではオーストラリアの電子基準点を使用した新しい精密単独測位方式（PPP-AR方式）を適用することで測位精度を高め、誤差5cmの精度での農作業を目指す。 調査は、
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NMEA 0183 sentences データ解析
当サイトは、興味のあること、疑問に思って調べたこと、作業したことなどを、忘れないように書き留めたノートです。 いただいたコメントはすべて、有難く拝見しております。すごく喜んでおります。 その他のお問い合わせは、自己紹介ページからお願いします。 最近よくご覧いただいているページはこちらです。 GPSロガーであるTripMate 850は、位置情報を「NMEA 0183 sentences」フォーマットで記録します。 $GPGGA,052953.000,3538.9921,N,13924.1102,E,1,8,1.12,133.6,M,39.3,M,,*51 $GPGSA,A,3,25,12,14,22,18,09,27,15,,,,,1.44,1.12,0.91*09 $GPGSV,3,1,11,25,71,182,39,12,59,057,41,14,52,324,28,22,51,245
Android の位置情報を確実に取る方法 - A Day In The Life
Android の位置情報は端末や OS のバージョンによって微妙にとれるタイミングやプロバイダがちがうので iPhone にくらべかなり癖があります。中には LocationManager#requestLocationUpdates メソッドを呼んでも30分以上メソッドが呼び出されないなんて事もありました。 色々検証した結果、確実に位置情報をとるためのポイントがいくつかありました。以下そのポイントです。 一般的なAndroid端末で取得できる位置情報は GPS、3G、Wi-Fiの３種類 GPS は「gps」、3G および Wi-Fi は「network」という文字列で取得できます。Android では「gps」や「network」のことをプロバイダと呼びます。 Android 2.2 からプロバイダに passive が追加された このプロバイダーがどのような用途で使われるのか今のとこ
Android で GPS 衛星からの情報を NMEA 形式で取得する方法 - A Day In The Life
Android 2.0 から GpsStatus.NmeaListener というリスナが追加されました。このリスナは NMEA-0183という形式で GPS 衛星の情報を取得できます。このリスナかなり細かい情報がとれて面白いのでデータを取得するプログラムを作成してみました。 なお NMEA のデータ形式については以下のサイトが詳しいのでこちらをご覧ください。 GGA - Global Positioning System Fix Data プログラム 画面イメージ 初期化処理 GpsStatus.NmeaListener リスナを追加します。このリスナを追加して LocationManager#requestLocationUpdates すると1秒おきに onNmeaReceived メソッドが呼びだされます。 ※addNmeaListener するだけでは onNmeaReceive
NMEA-0183メッセージの解析 - Todotaniのはやり物Log
GPSモジュールが出力するNMEA-0183メッセージと呼ばれる出力文字列の解析プログラムの実験を行いました。最終的にはSTM32 Primer2に組み込んで使用するのですが、今回はPC上（VC++ 2008)で動作確認を行いました。 NMEA-0183メッセージとは GPSモジュールが衛星を補足すると、以下のような文字列をシリアルインターフェースから吐き出します（自宅で収集したデーターのため、緯度・経度を示す部分は、xxxx.xxxx, yyyy.yyyyに書き換えています）。 $GPGGA,230400.600,xxxx.xxxx,N,yyyy.yyyy,E,1,4,39.03,-170.6,M,39.4,M,,*4D $GPGLL,xxxx.xxxx,N,yyyy.yyyy,E,230400.600,A,A*56 $GPGSA,A,3,06,03,31,19,,,,,,,,,46.4
『ロボティクス・ノーツ』とコラボレーションした準天頂衛星みちびきの実証実験をリポート - ファミ通.com
最先端の技術を使った聖地巡礼が実現 2013年10月25日～11月4日にかけて、鹿児島県の種子島にて、人気ゲーム作品『ロボティクス・ノーツ』とのコラボレーションで、準天頂衛星みちびきの実証実験が行われた。今回、MAGES.スタッフが体験してきたオフィシャルリポートが到着したので、お届けしていく。以下、オフィシャルリポート。 今回の実証実験は、経済産業省による平成25年度“準天頂衛星システム利用実証事業”に関わる補助事業として、一般財団法人 衛星測位利用推進センター（SPAC）とソフトバンクテレコム株式会社の共同事業として、JAXAや県内自治体他の協力で実施されたもので、モニターとして一般からツアー参加者を募集。島内、島外からの参加者が『ロボティクス・ノーツ』の登場キャラクターのAR（拡張現実）を探しつつ、種子島の名所を巡る冒険を満喫するというもの。 ▲島内各所に設置された『ロボティクス・ノ
準天頂人工衛星がみちびく高精度測位情報の活用
GPSの問題を「みちびき」はほぼ解決できる 準天頂人工衛星「みちびき」は、現在1基が軌道上にあって、今後3基の打ち上げを予定している。4基がすべて軌道上にそろったとき、日本では、誤差数センチの位置情報が利用できるようになる。現在、2018年の運用開始に向けて、現在実用化に向けた研究と検証が進んでいる。それは、研究室レベルの基礎研究ではなく、実利用を想定した検証作業に近い段階まできている。 日本未来科学館では11月14日から16日にかけて「G空間EXPO2013」を行っているが、この中で準天頂人工衛星を利用した高精度測位情報サービスの検証実験を展示しているが、その検証結果を参加団体や企業が発表するセッションが行われた。 日立造船 主席技師の神崎正之氏は、みちびきの補強信号を利用した農耕機自動走行ガイドシステムの検証結果を紹介した。その中で、人工衛星による位置情報システムの抱える問題点として、
業界最小※1 10mW※2の低消費電力を実現 スマートフォンなどモバイル機器向け GNSS（全地球衛星測位システム）受信LSIを商品化
「位置情報」は、スマートフォン向けのアプリケーションなどにおいて幅広く活用されており、その測定機能は日常生活やコミュニケーションに欠かせないものとなってきています。例えば、目的地まで道案内するナビゲーションや旅先から位置情報とともに写真を投稿できるソーシャルネットワークサービス、また移動した軌跡を残せる地図ソフトなど、スマートフォンやタブレット、デジタルカメラなど様々な機器で位置の測定機能が便利に使われています。 一方、モバイル機器の場合、位置測定機能に伴う電力消費がバッテリー駆動時間に影響するため、常時使用できずにユーザーが必要時にその都度起動しなければならないことや、屋内では位置を測定できないこと等の課題もあります。 ソニーは、チューナーなどの開発で培ってきた技術やノウハウを生かし、独自の高周波アナログ回路技術とデジタル信号処理回路を新たに開発しました。高周波アナログ回路では、専用の低
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