コントロールパネル→プログラムのアンインストールで、プリンターを削除してください。 補足に対して 確認なのですが、質問者さまが使われていないプリンターを削除したい ということでよろしいでしょうか。 「デバイスとプリンター」では「プログラム」には載っていないプリンターも書いています。例えば Microsoft Office Document Image writer です。それらのアイコンは購入当初から表示している為 削除できないと思われます。 通常使われているプリンターであれば、必ず「プログラム」に書いているため削除できるはずです。 もし、質問者さまが使っているプリンターを削除したいが、「プログラム」には載っていない となると、システムの復元で戻して、それからプログラムのアンインストールで削除してくださいね。
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