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この座標系の原点は剛体の位置にあります。 ODEにおけるいくつかの値(ベクトル、行列)は剛体座標系と関係しています。 それ以外の値はグローバル座標系と関係しています。 剛体の形状は動的なパラメータ(それが様々な質量に影響する場合を除いて？？) ではないことに注意して下さい。剛体の詳しい形状を気にするのは当たり判定のとき のみです。 ↑ 3.2.1　島とDisable状態の物体 物体はそれぞれジョイントで接続されています。物体の"島"とは グループ---他の言葉で引用できないが---。とにかく、島において全ての物体は 他の物体と繋がっているのです。？？ 世界の中のそれぞれの島はシミュレーション実行時、別々に扱われます。 N個の似たような島があるとき1ステップにかかる時間はO(N)であることを 知っておくことは有用です。 それぞれの物体はDisable、Enableのどちらかの値をとりま

サイト内検索 and or メニュー Springhead トップページ スクリーンショットと紹介 ダウンロード ドキュメント 開発者向け情報 SprBlender SprBlender SprBlenderの特徴 SprBlender使用例 ダウンロード ドキュメント Choreonoid Springhead Plugin CnoidSprPlugin

【2008年8月5日 (火)】 西川善司のE3ゲームグラフィックス講座(後編) 独創表現によって生まれた次世代3Dゲームグラフィックスたち 【2008年7月31日 (木)】 西川善司のE3ゲームグラフィックス講座(前編) 物理シミュレーションの活用トレンド「ノンリニア破壊」 【2008年3月10日 (月)】 西川善司の3Dゲームファンのための「CRYSIS」、「CRY ENGINE2」講座 知性シェーダーが作り出す新世代グラフィックスの秘密 【2008年2月29日 (金)】 西川善司の3Dゲームファンのための 「GDC 2008最新ゲームエンジン」講座(後編) 「CRY ENGINE」独自拡張「DUNIA ENGINE」、新生「UNREAL ENGINE3」 【2008年2月28日 (木)】 西川善司の3Dゲームファンのための 「GDC 2008最新ゲームエンジン

今回からはじまる一連の記事は2004年3月4日にnVIDIAからリリースされたシェーダ開発ツール(DirectX 9.0 Summer 2003 + HLSL)の『FX Composer』に関したものです。 すでにシェーダ開発ツールとしてはATIが『RenderMonkey』を出していますが、ついにGPU製造の2大メーカーでシェーダ開発ツールがそれぞれ提供されたことになります。 そんなわけで今回はとりあえずイントロダクションみたいなことで、画面レイアウト、どんな機能があるか、RenderMonkeyとどう違うのかなんてことを見ていこうかと思います。 忘れる前にあらかじめお断りとして、まだ十分にドキュメントを読んだり触っていないので記事自体が不十分かつ勘違いがあったりするかもしれませんのでその点はご了承ください。間違いの指摘などに気付かれた方はお知らせいただけると幸いです。 ち

PDF版の記事のダウンロード(PDF, 380KB) 1.はじめに 私の旧サイトでFX Composerの記事は何本かありましたが、だいぶバージョン的に古くなっていたのでサイトの更新を機会にこの記事執筆段階の最新版であるバージョン1.6で再スタートしたいと思います． 2.FX Composerとは・・・ FX Composerとは，GeForce シリーズのGPUでおなじみのNVIDIAが開発者向けにリリースしているリアルタイムシェーダプログラミング言語向けの統合開発環境です．FX ComposerはDirect3D（シェーダアセンブラ & HLSL）に特化した作りで，Direct3Dのエフェクトファイル(*.fx)形式で開発，エフェクトのプレビュー，シェーダコードのプロファイリングが出来ます． 最近のバージョン(1.5から)Microsoft DirectX Standard Seman

3D グラフィックソフト データの互換性とフォーマットについて 3D グラフィックソフトで作成されデータ（ファイル）は、基本的に互換性はありません。例えば Shade で作成されたデータは Shade でしか開くことは出来ません。 形状データの互換性（やりとり）について. モデラーで作成した形状データは共通の汎用形状フォーマットで出力することで、他の３ＤＣＧソフトウェアへ取り込む事が可能です。代表的な3D汎用フォーマットは、DXF / 3DS / OBJ です。 3D 汎用フォーマットが対応している情報 3D グラフィックソフトが入出力に対応していても、これらの情報が全てやり取りできるとは限りません。3Dグラフィックソフトのサポートにより左右されます。基本的に形状データのやり取りは行えます。

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1-10 骨其の壱 歩くことを覚える前に、先ず這うことを覚えなければならない。 Amazing(Aerosmith) 1.座標系の階層構造 長い間椅子に座っていると腰が痛くなります。ここらでちょっと立ち上がって腰の運動でもしましょう。 腰を回すと当然上半身も回ります。頭も腕も回ります。でも動かしているのは腰だけです。 というわけで1.骨のサンプルプログラムの骨は、大体次のような構造になっています。 (図1-10.1) 骨は(たぶんみんな)こんな感じのツリー構造にします。この骨ではツリーのルートは体の外にあり、 ルート自体は骨を表してはいません。もちろんこのサンプルに合わせる必要はまったく無いです。 さて体の一部が動くと、その子も親の動きに従って動くようにしたいのですが、 これはプログラムでどのように表現したらよいのでしょうか? 簡単のため、次のような4つのノードからなるツリ

WISS2002 空間的キーフレーム法によるキャラクターアニメーション Spatial Keyframing for Character Animation 五十嵐 健夫 Summary. This paper introduces "spatial keyframing", a technique for desinging character animation quickly. In traditional "temporal" keyframing, key poses are defined at specific time points. In contrast, key poses are defined at specific key positions in 3D space in spatial keyframing. The user can control a ch

このサイトはリンクフリーです． リンクすることに対して特に連絡とか無くてOKです．現在，相互リンクとかは，特に募集とかしておりません． バナーは下記をお持ち帰りお使いください． http://www.shader.jp/xoops/html/themes/mambo_taste/logo.gif リンクは下記のURLにお願いします("xoops/html/index.php"は無くて大丈夫です)． http://www.shader.jp/ 本サイトのサイト名は"Shader.jp"("S"は大文字．Welcom〜は長いんで別に省略しちゃって問題ないです)です． それ以外の箇所をリンクされても構いませんが，そこにページが存在するかどうかについて保証はしませんので注意してください．

簿記とは？ 「帳簿に記録すること」の略といわれ、帳簿に記録するためのルールを定めたものです。帳簿とは、 お小遣い帳や家計簿などの様にお金の出し入れがきちんとわかるように記録しておくためのものです。 簿記の種類 簿記には単式簿記たんしきぼきと複式簿記ふくしきぼきの２種類があります。単式、 複式という言葉は帳簿の記入の方法を示しています。ここでは、単式簿記と複式簿記について説明します。 貸借対照表と損益計算書 簿記の目的の１つに、財政状態を記録するということがありました。 これは貸借対照表(たいしゃくたいしょうひょう)を作成して表すのですが、その貸借対照表とはなんなのでしょうか？ 簿記の全体構造 簿記の目的は、日々の取引から経営成績を明らかにする、財政状態を記録するという２つの大切な目的がありましたよね。 簿記上の取引 日常生活の中で取引というと、「商品を購入した」、「契約書にサインをした」、

簿記は、帳簿記録のルールのことです。 たとえば、ある会社で事務員さんが勝手なルールで帳簿を記録していたとしたならば、その帳簿を利用して社長が経営成績を把握することは困難でしょう。また、独自ルールによる帳簿記録では事務員さんが変わった時に混乱を起こすことになります。 家計の記録であれば独自ルールでも問題は少ないでしょうが、個人商店や会社の記録であれば、そのデータを利用しようとする関係者が多く、誰が見ても同じ結果となる記録方法が必要となります。それが「簿記」です。 商売を行っている人の一番頭が痛い問題が「納税」でしょう。この納税のもとになる今年度の利益を計算するためにも、簿記の知識は必要です。 また、銀行からの借入を行いたいときにも、「財務諸表」の提出を求められることが多いでしょう。これも簿記の知識がなければ作ることはできません。 簿記のルールは難しそうです。事実、簿記を学習しようと

経理で働く・転職する会社のお金を管理する重要な仕事といえば、経理。帳簿の書き方や、決算方法、会計ソフトの使い方など、経理の仕事内容を専門家が具体例を挙げて分かりやすく解説しています。

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労働者派遣法「改正」をめぐる相談・質問が急増しています。相談への回答例を掲載します。項目は随時追加します。テキストが中心ですが、図表なども増やしていくつもりです。検索機能はありませんが、ブラウザーの「ページ内検索」を使うか、相談内容分類別の目次も利用して下さい。 なお、派遣１１０番のＥメール相談（相談書き込み欄）をされる前に、関連した項目を読んでください。少なくとも、３００２のＱ＆Ａの項目を読んでご自分の労働条件について調べてみてください。は最近掲載の項目、★印は近日掲載予定の項目です。 ＦＡＱ総目次 ページ内ジャンプ 派遣社員の職場って、どんな様子ですか 派遣労働とは？　登録や契約締結をめぐって　請負との区別、二重派遣、内定取消、解雇・中途解約など 派遣労働者の労働条件は?　条件明示、時間、休憩、休暇、社会保険、雇用保険、労災、通勤災害など 派遣労働者の労働組合は?　組合、団体交渉など

2200.　出向と派遣とはどう違う？ 出向（在籍出向）も派遣も、出向元・出向先・出向労働者、派遣元・派遣先・派遣労働者と、３者の関係で労働を提供する点できわめて類似しています。実際にも、また、法的にも出向と派遣を区別するのが難しい事例も少なくありません。 出向と派遣との区別 出向というのは、法律上の特別な用語ではありません。会社ごとに色々な意味で使われています。したがって、「出向」という言葉にこだわることは適当ではありません。その会社でどのような意味で使われているかによって判断が異なります。場合によっては、その会社では「出向」という用語を用いていたとしても、実際には、「労働者派遣」「派遣」と考えられる場合も出てきます。 ここでは、労働省の解釈にしたがって「出向」と「派遣」の違いについて考えてみます。 出向＝二重の労働契約の成立 労働省の解釈では、「出向」とは出向元と出向先の両方で二重の労働

・役員に対する報酬、退職給与は損金算入されます。但し、不相当に高額な部分については 損金の額に算入されません。又、役員賞与については、株主配当と同じく経営成果の分配で あり、使用人賞与とは性格が異なるという考えから、損金の額に算入されません。 ・使用人兼務役員については、賞与のうち使用人としての職務に対する金額について 一定の 要件を満たした場合には、損金に算入することができます。 ・使用人に対する給与では利益処分による賞与と、特殊関係使用人に対する不相当に高額 な給与以外は、全て損金の額に算入されます。 なお、支払った給与が損金の額に算入されないということは、その会社の法人税等の負担が増加 するということになります。 ＜使用人兼務役員＞　と　＜特殊関係使用人＞ 使用人兼務役員とは、取締役経理部長や取締役工場長のように、常時使用人としての職務 に従事してい

「税務解説集」に関するご質問は、 必ずＦＡＸ（06-6135-4059）にて 清文社までお願いいたします。

■お勧めセミナーＤＶＤ 法律ビデオのセミナーハウスアビリティ/セミナーＤＶＤ一覧表 労働者派遣法のしくみと労務管理　 　〜派遣元・派遣先の労務管理のポイント〜 能力主義賃金（職能給）の導入　サンプルムービー設置しました。　 　〜現行給与から能力賃金への移行テクニックを紹介！〜 労働基準法基本講座　 〜労働者の権利と会社の義務を学ぶ〜人事総務スタッフ研修ＤＶＤ 個人情報保護法対策講座（法令編） 　〜個人情報の取り扱いと企業の責任を学ぶ！〜 ＩＴ企業向け労務管理の進め方 　〜労働時間管理の法的要件と労務管理上のルール〜 新サイト設立　　男女雇用機会均等法ガイド 労働者派遣法 労働者派遣法の用語解説 �@派遣労働者とは、事業主が雇用する労働者であって、労働者派遣の対象となる人のことです。 �A労働者派遣事業とは、労働者派遣を業として行うことをいいいます。 �B特定労働者派遣事

３．労働時間制 ４．フレックスタイム制 （フレックス勤務） 第1条　　就業規則第　条に定める「フレックス勤務」者については、本勤務規程を適用する。 ２　　所定就業日の就業時間を「コアタイム帯」と「フレキシブルタイム帯」とに区分し、各人が業務計画に合わせて就業時間・始終業時刻を自主的に選択して勤務することとする。 （適用対象） 第2条　　事務所業務従事者又は幼児を養育する者等であって、会社が指定した者（以下「会社が指定した者」という。）で「フレックスタイム勤務」を行っても業務に支障をきたさないと判断された者とする。なお、実施単位としては、原則として課又はグループ単位とする。 （所定就業日・年間所定労働時間） 第3条　　　フレックス勤務者の所定就業日と年間所定労働時間は、通常勤務者と同様とする。なお、会社が指定した者の所定就業日は同様とするが、年間の所定労働時間は1400時間とす

１年単位の変形労働時間制を採用している場合は、業務の繁閑に応じて労働時間を調整できるため、通常の場合より限度時間が短く設定されています。 なお、これらの限度時間は、法定労働時間（１週４０時間、又は、１日８時間）を超えて勤務させることができる時間のことで、所定労働時間（会社で定めた労働時間）を超えて勤務させる時間ではありません。 例えば、１ヶ月４５時間で３６協定を届け出て、会社の所定労働時間が１日７時間で週５日勤務とすると、（所定労働時間を超える）残業時間としては、４５時間＋アルファ（２０時間程度）まで可能ということです。 この規定は過重労働の防止、健康確保を目的としたものですので、どこの会社でも共通する「法定労働時間」が基準として定められています。 ３６協定で協定した時間を超えてしまったら ３６協定で協定した時間を超えて勤務させると違法になります。また、超えた時間に対する残業手当はキチンと

労働基準法　条文目次 総則 第１条〜第８条 　　 第９条〜第１２条 労働契約 第１３条〜第１５条 　　 第１６条〜第１８条 　　 第１９条〜第２３条 賃金 第２４条〜第３１条 労働時間、休憩、休日及び年次有給休暇 労働時間 一箇月単位の変形制 フレックスタイム制 １年単位の変形制 １週間単位の変形制 災害等のとき 休憩　休日 時間外　休日労働（第３６条） 割増賃金 時間計算 事業場外のみなし 専門業務型裁量労働 企画業務型裁量労働 年次有給休暇 特例　適用除外 安全及び衛生 第４２条〜第５５条 年少者 第５６条〜第５９条 　　 第６０条〜第６１条 　　 第６２条〜第６４条 女性 第６４条の２〜６４条の３ 　　 第６５条〜第６８条 技能者の養成 第６９条〜第７４条 災害補償 第７５条〜第８０条 　　 第８１条〜第８４条 　　

S2Container.NET AOPをサポートするDIコンテナです。Quillという.NET開発に相性の良い簡単DI機能を備えています。 S2Dao.NET マッピング情報をXMLに記述しないO/Rマッピングフレームワークです。 Koropokkur.NET VisualStudioでの開発をささやかに支援することを目的とした汎用的なアドイン集です。 Fisshplate.NET Fisshplate.NETは、Excelにテンプレート式を書くことで動的にデータが埋め込まれたExcelファイルを生成することが出来るライブラリです。 DBFlute.NET Quillと相性抜群で自動生成ドリブンの現場指向O/Rマッパです。 Seasar.Controls.NET 便利なコントロールを提供するライブラリです。 S2Remoting.NET リモートオブジェクトの公開・利用を簡単に行うフレーム

Download Metalama Tools for Visual Studio and see which NuGet packages are necessary.

ようやく， ・ コンピュータの誕生とメタ数学 ・ 集合論によるメタ数学 (カントールと数学の危機) ・ メタ数学と型理論 (ラッセルのパラドクスとホワイトヘッドとの共著 「プリンキピア・マセマティカ」) ・ メタ数学と帰納的関数 (ゲーデルの不完全性定理) ・ メタ数学とチューリングマシン (ヒルベルトの決定問題) ・ チューリングマシン，ラムダ計算，帰納的関数，ポストマシン… e.t.c. の本質的等価性 (チャーチの提唱，計算可能数の理論 = アルゴリズム) ・ チューリングマシン (理論) と計算機，そして命令プログラミングパラダイム (実際) ・ 集合論的な「関数」と，計算規則としてのラムダ計算 ・ ラムダ計算 (理論) と関数プログラミングパラダイム (実際) ・ ラムダ計算と型付ラムダ計算 (チャーチ，スコット等の型理論) ・ 多相型・型推論などの型理論と関数プログラミング (

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