Raspberry Pi camera モジュールでOpenCV （引き続きVisualGDBお試し中）
サンプルはOpenCVのcvWindowで画像を表示して、ファイルfoobar.bmpに保存するような内容ですが、その通りの動作（当たり前か？）です。実際のOpenCVのコードが書かれている部分をステップ実行で探したところ、camcv.c の encoder_buffer_callback関数内で行われていました。1フレームのデータが取得されてエンコードされたあとに呼び出されるような関数でしょうか？その中でOpenCVの処理を行っています。この部分に顔検出やらそのほかのOpenCVの処理を追加していけばいいのだと思うのですが、raspstillコマンドのソースを元にしているためもあって、全体のコードがやりたいことに対して大きくなってしまいますね。もう少しシンプルにcameraモジュールを使う方法があるといいんですけど。他のUSB webcamみたいにOpenCVで扱えるといいんですが・・・
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