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第4回 ETロボコンで実践スキルを磨く!─ソフトウェアを駆使して倒立ロボットの性能を最大限に引き出そう | gihyo.jp
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「中の人」が語るETロボコンの魅力─何が面白いのか、何に役立つのか 第4回ETロボコンで実践スキルを磨く... 「中の人」が語るETロボコンの魅力─何が面白いのか、何に役立つのか 第4回ETロボコンで実践スキルを磨く!─ソフトウェアを駆使して倒立ロボットの性能を最大限に引き出そう 前回はETロボコンの特徴である「モデル=ソフトウェアの設計図」について紹介しました。その中で、モデルには「要求モデル」、「設計モデル」、「性能モデル」の3つがあり、それぞれのモデルで表現してほしいことを審査基準として公開していることに触れました。 今回は3つのモデルの中の「性能モデル」に期待されている事柄にフォーカスしながら、これからETロボコンを始めようとする皆さんに、できるだけわかり易くETロボコンにおける性能について紹介します。 ETロボコンにおける性能の位置づけ ETロボコンは、組込みソフトウェア開発力をモデル部門と競技部門の2部門の総合点で競うコンテストです。実はこの2つの部門の結果に大きく関わってく