宮崎技術研究所 自動制御講座 3.3.2.限界感度法3.3 アナログ PID 制御の最適調整 3.3.2. 限界感度法 3.3.2.(1) 限界感度法とは ◆ 最適調整の手法は多数あります。しかし、この講座では、最適調整については、代表的なものを一つだけ紹介します。この講座で紹介する最適調整の手法は「限界感度法 」です。 この手法は、PI 動作および PID 動作に適用できます。簡単であり、比較的制御対象を乱さないという点で、実用性の高い方法です。 ただし、限界感度法は古い手法ですから、最適解の正確さ、という点では、優れているとはいえません。 最適解の正確さに優れた方式が、多数発表されています。ただし、最適解の正確さは、その手法の優劣を判定する上で、必ずしも、優先度が高い項目ではありません。 最適調整の手法は、その手法が、たまたま、目的とする制御対象にマッチし、適用範囲、適合性も十分得られる場合は、きわめて有効な方法です。 しかし、一般的に
