「Gainer互換Pepperでフィジカル・コンピューティング」フォローアップ記事（２５） - フィジカル・コンピューティング
Pepper/Gainer miniとサーボで雲台を作る その６ OpenCVを試す 雲台の応用として、カメラで撮影した画像を使った雲台の制御を紹介します。 OpenCVという画像処理ライブラリを使います。 OpenCVとは】 OpenCVのCVはComputer Vision（コンピュータビジョン）の略です。 コンピュータビジョンは人工知能の一分野で、ロボットの目にあたる処理を行う研究です。人間が無意識に行っているパターン認識などの処理はコンピュータで実現することは意外と難しく、複雑な画像に関する演算が必要になってきます。 Open CVは画像演算を行うライブラリです。もとはCPUで有名なインテル社が開発してオープン・ソーフとして公開したものですが、現在はWillow Garageによって維持保守されています。 公式サイトは次のページになります（英語）。 http://
Arduinoの新製品Arduino UNOが販売されロゴも新しくなる - フィジカル・コンピューティング
使用するにはドライバのインストールが必要 Arduinoの新製品のArduino UNOが届きました。新しいArduino UNOは、次に示すプラス/マイナス表示の目玉、めがね、8の字のトラック、無限の記号なのか新しいロゴが表示されたケースに入って届きました。ケースに入っての到着はArduinoでは初めてです。 これに併せてArduinoの公式ホームページのデザインも変わりました。あまりの変わりようでアクセスを間違えたかと思ってしまいました。色の基調も緑がかった青になっています。慣れるまで少しかかりそうです。ホームページの基本的な構成は大きくは変わっていないようです。 ケースの中は赤が基調です 青ではなく緑で、赤と白との3色でイタリアの国旗のトリコローレを示しているのかもしれません。左にあるのは英文の説明書で右にあるシールが入っていました。 Arduino UNOのボード USB
Arduino MEGAを使ったLEDマトリクスによる漢字ティッカの製作 その3 - フィジカル・コンピューティング
＜スケッチの説明＞ 独自のアプリケーションを追加する際、スケッチを改造する必要がありますので、できるだけ理解しやすいように少し丁寧に説明します。ソースにも詳細なコメントを入れてありますので、合わせて参照してください（「ソースが最高のドキュメント」という方は、この説明は飛ばしてソースをご覧ください）。 あまり煩雑にならないように、「Arduino的」にスケッチを書いたつもりですが、いかがでしょうか？ このアプリケーションでは、スケッチの中に漢字フォントを取り込んでいますので、大きなソースになっています。 ソース全体はここからダウンロードしてください。このスケッチは、Aruino 0016（Windows版）で確認しています。 K_LED_Matix.pde ＜漢字フォント・テーブルの定義＞ 漢字フォント・テーブルは大きいため、MegaのSRAM（8K)には収まりません。Ar
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