ロボットのための外界認識センサの基礎 - MyEnigma
確率ロボティクス (プレミアムブックス版)posted with カエレバSebastian Thrun,Wolfram Burgard,Dieter Fox マイナビ出版 2016-09-21 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに レーザセンサ レーダセンサ 単眼カメラ ロボット用のカメラや画像処理に求められること ステレオカメラ ステレオカメラの特徴 超音波センサ 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 近年、自動走行車や災害用ロボットなど より一層ロボット技術の応用が進んでいます。 そのような技術の中で重要な要素の一つは外界認識です。 ロボットの周囲がどのような状況になっていて、 どこがロボットにとって安全で、 どこに移動物体がいるかなどを ロボットに搭載されているセンサの情報から、 ロボット自身が認識する技術です。
ADASはカメラ＋レーダー＋ライダーの三位一体で
関連記事 自動運転車はステレオカメラだけで実現できる――「アイサイト」開発者に聞く 自動運転車などに不可欠な自動車の周辺環境を検知するセンサーとしてステレオカメラが注目を集めている。ステレオカメラの第1人者で、富士重工業のステレオカメラを使った運転支援システム「アイサイト（EyeSight）」の開発にも携わった東京工業大学放射線総合センター准教授の實吉敬二氏にステレオカメラの可能性などについて聞いた。 車載市場で“逆転”狙うルネサス NXP Semiconductors（NXPセミコンダクターズ）によるFreescale Semiconductor（フリースケール・セミコンダクター）の買収が完了したのは、約1年前だ。これによりNXPは車載半導体サプライヤーのランキングで首位に立ったが、NXPが統合作業を進める間、ルネサス エレクトロニクスも同市場でのシェアをさらに伸ばしていたようだ。 シリ
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