Raspberry Piでロボットを作る Chick Lab

概要：最終更新日から1ヶ月弱。 更新する気が起こらない時期ってありますよね。 さて、今回はRaspberry Piでモーターを制御する方法についてです。 ・無線LANを導入する記事 ・GPIO制御の記事 ・ブラウザからLEDを制御する記事 ・Mjpg-streamerを使って動画配信をする記事 を組み合わせてブラウザから動かせるロボットを作ります。 使用機器： ハードウェア： ・Raspberry Pi ・セルフパワーのUSBハブ ・無線LANアダプタ ・Webカメラ ・モータドライバ（後ほど説明） ・モーター ・ 電源回路（エネループ6本から降圧） ソフトウェア： ・mjpg-streamer → Mjpg-streamerを使って動画配信をする記事 ・python-dev → GPIO制御の記事 ・pythonのgpioライブラリ → GPIO制御の記事 だいたい今までの記事の構成と同

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