【シリーズ】「PCLを触ってみよう!」 第3回：Point Cloudデータの読み込みと可視化 | DERiVE コンピュータビジョン ブログ

このサイトについて DERiVEはコンピュータビジョン、画像認識が専門のMasaki Hayashiがお送りしている、コンピュータビジョン(Computer Vision)を中心としたITエンジニア、研究向けのブログです。※「DERiVE メルマガ別館」は2015/9月で廃刊致しました、 Tweet Point Cloud Library(PCL)を紹介していくシリーズ「PCLを触ってみよう!」の第3回です。 今回は、PCLでPoint Cloudを読み込み、それをウィンドウ上に可視化するところを公式サイトのチュートリアルなどを用いて解説します。 PCLでのファイルデータ形式: PCD(Point Cloud Data)ファイル形式PCLではPCL専用の点群データ形式である.pcdファイルが用意されています。公式ドキュメントに以下のチュートリアルがあり、詳しく解説されています。 The P