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CNC(Estlcam)にリミットスイッチを取り付ける
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CNC(Estlcam)にリミットスイッチを取り付ける
CNCを導入し、一番最初に行った改造(改良)がリミットスイッチの取り付けである。これを付けていないと... CNCを導入し、一番最初に行った改造(改良)がリミットスイッチの取り付けである。これを付けていないとオーバーランで、送り装置を壊してしまう可能性が高くなる。 本来ならばリミットスイッチは、ソフトとハードの2段にしておくべきだろうが、先ずはソフトウェアで制御するリミットスイッチを取り付けた。 これはZ軸(上下方向)のリミットスイッチ設置状況である。 これはY軸(手前・奥行方向)のリミットスイッチ設置状況である。 これはX軸(左右方向)のリミットスイッチ設置状況である。 最初は、移動するテーブル・モーターホルダの端部などでリミットを蹴るようにしていたのだが、微調整が難しかったので5mm角のプラ棒を加工してストライカーにした。 コントローラ(GRBL)のコネクタ “A5” と “GND” にリミットスイッチを接続する。 XYZ各軸のリミットスイッチ6個は図のとおり並列に接続した。リミットスイッチ