東大、ヒューマノイドロボットを活用した教育と研究を開始 | エンタープライズ | マイコミジャーナル

東京大学(東大)は10月13日、同大大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻(ならびに工学部機械情報工学科)の中村・高野研究室をはじめとする複数の研究室が共同で仏Aldebaran Roboticsの教育プログラムに参加、同社のヒューマノイドロボット「NAO」を30台導入し、研究室における教育と研究への利用を開始することを発表した。 東大が30台導入することを決めたNAO。身長は58cm、重量は4.3kg。自由度は頭部2、腕5×2、腰×1、足6×2の合計25で、CPUにはGeodeを搭載。主なセンサとしてはカメラ(2台)、タッチセンサ、超音波センサ、マイクロフォンアレイ、ジャイロセンサ、加速度センサ、エンコーダ(モータ部)など約100個ほど搭載されているという NAOを活用して、中村・高野研究室ではどのような研究を行うかについて、東大情報理工学系研究科教授の中村仁彦氏は、「主にヒューマノ