LegOSとは

トップページへ戻る はじめに 最近LegOSにかかわる機会があったので、LegOSについてレポートします。知らない方のために簡単にLegOSの紹介を以下にします。 LegOSは、Lego Mindstorm RCXブロック上で動作する組込みOSです。そのためRCXブロックのハードウェアを制御するために特化したOSと言えます。1998年10月からMarkus Noga氏により開始されたオープンソースプロジェクトとして現在に至ります。（http://www.noga.de/legOS/） Lego MindstormはLEGO社（http://mindstorms.lego.com/ または http://mindstorms.lego.com/japan/ ）がMITの メディアラボ との研究結果として1998年に製品化したものです。 このレポートでは、以下の参考文献をもとにLegOS(ve