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イタリアIIT、柔らかい関節で踏ん張るヒューマノイド「COMAN」(動画) at サイエンスライター 森山和道
Tweet IEEE Spectrum This Humanoid Robot Gets Pushed Around But Stays on Its Feet こういうのはドイ... Tweet IEEE Spectrum This Humanoid Robot Gets Pushed Around But Stays on Its Feet こういうのはドイツのDLRの十八番かと思っていたのですが、 こちらはイタリア(Italian Institute of Technology (IIT) )のロボット。 全身の関節がトルク制御されていて、外力にも柔らかく反応します。 揺さぶられても大丈夫なこのロボットの名前は「COMAN (COmpliant huMANoid)」。 4歳の子供をモデルにしていて1m弱、30kg少々。 25自由度。うち14自由度が一連の弾性アクチュエータとして機能することで、関節のコンプライアンスを実現。 足首には6軸の力/トルクセンサ。 ヒューマノイドロボット posted with amazlet at 13.04.05 梶田 秀司
2013/04/16 リンク