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Point Cloud Rendering | OpenCV.jp
ステレオマッチングによる視差画像の計算を行い，視差画像を３次元空間への再投影したあと，別の視点の... ステレオマッチングによる視差画像の計算を行い，視差画像を３次元空間への再投影したあと，別の視点の２次元画像へ画素情報を投影するサンプルプログラムです．動作の様子は下記動画のようになっています．また，Kinect+OpenNIで撮影されたデータも扱えるようにコードは書かれています．Kinectで使う場合の詳細とサンプルはこちら[link]． プログラムで使用するデータセットはここからダウンロード可能です．データセットダウンロード また，入力となっているステレオ画像対のその他の視点は，ここからダウンロードできます．（必要なデータは上記リンクにすでに含まれています）[link]． なお，このプログラムはOpenCV2.3以上で動作します（2011/12/30確認）．また，OpenMPによる並列化に対応しています． C++ #include <opencv2/opencv.hpp> using n
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