Post Position 【Unity】 静止した物体同士の当たり判定の検出について

当たり判定ネタ。 Unityの当たり判定の検出において、静止した物体同士の当たり判定については注意が必要だ。 まず、UnityでのColliderの当たり判定検出の基本的なルール。 （このケースはMonoBehaviourのOnTriggerEnterメソッドで検出したい場合） ・どちらかにRigidbodyが必ず付いていること ・RigidbodyのIs Kinematic（物理挙動をさせない）にチェックが入っていること ・ColliderのIs Triggerにチェックが入っていること また、さらに以下の様な条件がある。 ・Rigidbodyが付いている方のオブジェクトが移動もしくは回転している（静止しているとダメ） ・（ただし、起動直後のフレームだけは静止していても検出可能） つまりUnityの当たり判定（OnTrigger???やOnCollision???）はRigidbodyが